Automated Driving Using Model Predictive Control
模型预测控制（MPC）是离散时间多变量控制体系结构。在每个控制间隔，MPC控制器使用内部模型来预测未来的工厂行为。基于该预测，控制器计算最佳控制动作。有关模型预测控制的更多信息，请参见MPC Design。
您可以在自动驾驶应用中使用MPC来改善车辆的响应能力，同时保持乘客的舒适性和安全性。应用程序可以包括：
自适应巡航控制—例如，请参阅使用模型预测控制的自适应巡航控制系统。
车道保持辅助系统—例如，请参阅使用模型预测控制的车道保持辅助系统。
车道跟踪控制—例如，请参阅带传感器融合和车道检测的车道跟踪控制。
避障-例如，请参阅使用自适应模型预测控制进行避障。
image.png
image.png
image.png
image.png
image.png
image.png
image.png
image.png
image.png
image.png
