今天上午黄老师有事情没有讲课提前走了, 然后邓老师为我们解答了一些对于实习的一些问题。
下午郭老师给大家讲了通用定时器的知识点 ， 影子寄存器功能是改变重载后当前周期不变下一周变化
定时器中断实验。
定时中断实现步骤
1能定时器时钟 2初始化定时器配置ARR,PSC 3开启定时器中断，配置NVIC 4使能定时器 5编写中断服务函数
2017年12月21日学习总结
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