在安装dnw驱动时遇到如下报错：
make -C /lib/modules/`uname -r`/build M=`pwd`/src/driver modules
make[1]: Entering directory '/usr/src/linux-headers-4.15.0-30deepin-generic'
make[2]: 放弃循环依赖 /home/sun/Desktop/Arm/dnw-linux/src/driver/secbulk.o <- /home/sun/Desktop/Arm/dnw-linux/src/driver/secbulk.o 。
LD [M] /home/sun/Desktop/Arm/dnw-linux/src/driver/secbulk.o
ld：没有输入文件
scripts/Makefile.build:580: recipe for target '/home/sun/Desktop/Arm/dnw-linux/src/driver/secbulk.o' failed
make[2]: *** [/home/sun/Desktop/Arm/dnw-linux/src/driver/secbulk.o] Error 1
Makefile:1552: recipe for target '_module_/home/sun/Desktop/Arm/dnw-linux/src/driver' failed
make[1]: *** [_module_/home/sun/Desktop/Arm/dnw-linux/src/driver] Error 2
make[1]: Leaving directory '/usr/src/linux-headers-4.15.0-30deepin-generic'
Makefile:10: recipe for target 'driver' failed
make: *** [driver] Error 2
解决办法，参考了https://blog.csdn.net/liduxun/article/details/50709714中的方法：
- 修改secbulk.c的makefile，如下：
obj-m := secbulk.o
KDIR := /lib/modules/`uname -r`/build
PWD := $(shell pwd)
default:
$(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) modules
clean:
$(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) clean
rm -rf *.order *.symvers
- 修改secbulk.c 文件驱动号，修改前使用
lsusb查看设备ID，两部分
static struct usb_device_id secbulk_table[]= {
{ USB_DEVICE(0x18d1, 0x4e26)},
{ }
};
make一下，
如果出现报错，检查修改的makefile里tab是否是空格此时应该出现了secbulk.ko，加载此文件到内核，sudo insmod secbulk.ko，如果没出现还要找其他问题。查看是否加载驱动，
dmesg信息中出现usbcore: registered new interface driver secbulk进入dnw文件加 make ，然后make install
dnw会自动复制到/bin， 这是调用dnw命令测试一下dnw是否安装成功，然后接上开发板，下载个文件试试，可以看一下
ls /dev中的secbulk*是否存在，开发板上电，我的是secbulk1 ，这时需要修改dnw.c文件const char* dev = "/dev/secbulk1";重新make、make install，就好了
7.开机自动加载该驱动，首先sudo 编辑/etc/modules，添加驱动名称secbulk，不带后缀。然后将驱动secbulk.ko拷贝至/lib/modules/(uname -r)/kernel/drivers/下面的一个分类中，本次我拷贝至了usb下的serial分类。
- sudo depmod 更新驱动，并重启，当设备连接上就出现了
