程朱理学虽然主张“性即理”，不过“心”在朱熹的学说中有着举足轻重的地位，有不少而且精辟的论述。这些论述，不是晚年才有。
山斋
藏书楼上头，读书楼下屋。
怀哉千载心，俯仰数掾足。
程朱理学和心学对于心的分歧，不是原则不同、追求不同，而是定义不同。
程朱理学讲的心，泛指人的一般精神活动及精神现象，与感性相联系，又提出道心和人心这一对组合，人心有好有坏，道心带有纯粹理性、道德理性，是本心。
心学讲的心，一般专指本心或道心，带有纯粹理性、道德理性，和天理的本质是相同的。
朱熹认为人心和道心并非二者，他说：“以道心为主，则人心亦化为道心。如乡党篇所记饮食衣服，本是人心之发，然在圣人分上，则浑是道心。 可见宇宙生人，并非与了人一道心，又与人一人心。”（语出《朱子语类》下同）
朱熹以“心与理一”为涵养的最高目标，并提出“性即道心”，又补充说：“理在人心，是之为性。”
“性即道心”显然也包含了“心即性”、“性即理”两个命题，和心学讲的“心即理”没有原则上的区别。性即道心，良知即本心，程朱理学的“性”和心学的“良知”相通，只不过良知更强调心的能动性——知。
当然，朱熹也十分重视心的能动性，认为学习要先存心，他说：“心包万理，万理具于一心。能存心而后穷理。”
总的来说，在朱熹的学说中，性是未发，心是已发，他用太极阴阳来比喻心性的关系说：“性犹太极也，心犹阴阳也。”
