目前大部分V2X技术大部分还处于测试阶段，尤其是V2I、V2P、V2M未能大规模量产的原因如下：
（1）相关通讯技术有待于进一步完善，尤其C-V2X技术还处于标准制定阶段，尚未大规模测试，技术成熟度达到量产条件尚未有时间表；
（2）V2I、V2N技术的需要相关交通技术设施的配套升级，目前各大汽车市场仅进行智能交通示范测试，未大规模在某一地区部署；
（3）会增加整车成本和重量，汽车制造商无主动安装车载V2X设备的动力；
（4）目前生产的汽车无相关法规强制安装V2X设备（美国要求2019年底生产的车辆必须支持V2V通讯）；
（5）对于安装V2X带来的网络安装问题目前尚未有很好的对此，由于牵涉到整车的安全问题，各大汽车厂商也是十分谨慎。
但是V2X应用以后又面临以下问题：
（1）未来V2X技术的应用对整车感知数据融合也是一个不小的挑战，目前借助雷达、摄像头、激光雷达等数据的融合本身就有一定的困难，再加上V2X采集到的数据，如何将他们有效融合也是未来研究的重点，对于感知信号如何划分主次之分，哪些场景下以雷达摄像头信号为主，哪些场景以激光雷达信号为主，哪些场景以V2X信号为主。
（2）V2X中V2V技术可能是最先可以进行量产的，各大汽车厂商采用的V2X通讯标准有些是基于DSRC标准，有些是基于C-V2X标准，不同通讯标准间的汽车如何进行V2V通讯呢？即使是采用同一套通讯标准的各大汽车厂商整车信号的定义也不相同，如何能够保证不同厂商汽车间的正常通讯也是一大难题，目前支持V2V通讯的凯迪拉克也仅仅实现CTS汽车间的信号交互。
（3）消除客户对数据隐私的疑虑问题，汽车厂商需要向客户承诺绝不收集客户的个人信息，收集的整车数据仅用于驾驶员辅助系统或者无人驾驶系统。
下面挑选了一些主流厂商， 介绍下他们目前在车联网领域，尤其是车路协同方面目前的进展。
1. 丰田
2016年在日本销售的最新版本的Prius，Lexus RX和Toyota Crown，都有ITS Connect系统可供选择。车辆之间通过两个小天线直接相互通信。发送和接收的消息非常小且频繁，并且不需要太多的处理能力。这三种型号都可以处理V2I或车队基础设施的通信。一些交通信号可以用它们当前的颜色发送信息，并且在光线改变到下一个颜色之前的秒数。如果信号灯要换成绿色时，汽车会提示司机。如果即将变成红色，普锐斯将进入积极的再生制动模式，以恢复更多的能量。
除了管理交通信号灯之外，ITS Connect还会再驾驶时与前方的汽车通信，以改善自适应巡航控制，并让你知道紧急车辆是否正在朝您的方向前进。通过V2V通信，驾驶员现在有更多的时间来应用刹车或逃避，而不是等待即将发生的碰撞，并且安全系统在最后一秒时才介入。
为了进一步研究联网汽车中V2V与V2I装置的有效性，丰田将与密歇根交通大学研究所（UMTRI）展开密切合作，投放5000辆联网汽车在密歇根州无人驾驶示范区进行测试。丰田美国研发中心位于全世界最大的专用短途通信（DSRC）技术测试地的密歇根州安阿伯市。
2. 通用
凯迪拉克的V2V技术是基于DSRC和GPS信号完成的，它每秒钟可以接收到距离最远300m之外的上千个信号。例如，当车辆靠近城市交叉路口时，它可以接收周边车辆位置、方向和速度信息，提示驾驶员潜在的风险，这样就能给驾驶员足够的反应时间。常见的危险场景如紧急刹车、湿滑路面和故障车辆。在下一代凯迪拉克娱乐系统，驾驶员可以自定义仪表和抬头显示中的预警设置。
通用汽车是最早开始进行V2X研究的汽车厂商之一，2017年在加拿大和美国市场生产的凯迪拉克CTS将标配V2V通讯，使用联邦通讯委员会分配的5.9GHz的频谱，可以提供全速范围内的自适应巡航、前碰撞预警、车道保持等功能。早在2016年时凯迪拉克首先将后摄像头影像集成在车内后视镜中，将驾驶员后部视野增加将近3倍。2016年通用在中国对外演示V2X通讯技术，相信不久的将来在中国地区也会有支持V2V技术的车型量产。
3. 奔驰
奔驰一直在追求的是通过革命性技术实现在未来智能出行时能够更加安全、舒适和高效，在2018年奔驰E-class车型将具备“Car-to-X Communication”，Car-to-X 技术负责人Christian Weiss说，Car-to-X Communication是基于广播实现车辆与车辆、车辆与交通设施之间的信息交互，工作时可以让车辆提前看到将要遭遇的工况，提前警示驾驶员和其他其他车辆。
当车辆接收到风险预警时，Car-to-X将车辆位置和风险位置做对比，当车辆靠近危险地点时，驾驶员会接受到语音和可视预警，这样就可以让驾驶员提前准备，提前调整驾驶行为避免事故发生。V2X不仅可以减少交通事故，让交通更高效，由于没有交通瘫痪，车流更顺畅。目前奔驰开始启动” Drive Kit Plus”计划，这样可以将客户的苹果手机加入到整车网络中，通过Drive Kit Plus可以实现所有品牌车辆实现车与车之间通讯，同时几乎所有现有车辆都可以通过iPhone实现Car-to-X Communication。
4. 奥迪
奥迪将要成为首家进入基于蜂窝通信的V2X技术的汽车厂商，目前已经开始LTE-V2X的相关测试，奥迪有些车型已经能和智能交通设施互联，借助于车载LTE/UMTS模块，车与车之间能够实现匿名的信息交互用于警示道路上危险路况。2016年底，奥迪成为首个将汽车与城市联网、与交通信号灯系统互联的汽车厂商，这套系统称为“Time-to-Green”，车辆可以通过移动通讯网络实现与城市交通管理中心连通，这就意味着驾驶员可以知道交通信号灯还有多长时间会变化，从而相应的调节自己的车速。作为V2I项目的一部分，奥迪最近进行A9高速公路的测试，来评估联网的车辆与交通指示牌之间的交互，这些实时的交通数据将会提示驾驶员限速、超车和封闭的车道。这些收集的数据最终流向Here高清实时地图，它是未来实现自动驾驶的基础。
5. 宝马
2015年7月份宝马宣布成为首家支持V2I通讯的汽车厂商，用户可以用手机下载“Enlighten App”，通过USB线将手机与汽车相连，驾驶员可以实时用中控显示屏查看交通信号数据，Enlighten App帮忙驾驶员预测交通信号变化从而提高整车安全，减少不必要的加速从而节约燃料。
它的工作需要这个城市具备一套完整的智能交通网络，目前支持的城市有美国波特兰、尤金、盐湖城，Enlighten App除了能显示前方交通信号灯状态以外还可以显示倒计时信息。根据当前车辆位置、车速等信号，它推荐驾驶员是通过还是等待下一个绿灯。
6. 上汽荣威
上汽是首家公开演示V2X技术的中国品牌厂商，计划到2019年实现具备量产条件，上汽的V2X技术由上汽集团、中国移动和华为联合开发，在2017年上海世界移动大会上签署三方合作框架协议，共同推进C-V2X产业的发展。上汽集团和同济主要负责在嘉定校区内建设智能网联汽车测评基地，用于V2X各种功能的测试和验证；华为主要负责提供所需的车载设备和网络接入设备等；移动则负责V2X测评基地的网络建设。此外，由上汽和阿里共同打造的“斑马”还负责将V2X提醒功能嵌入到车载多媒体系统中。
7. 奇瑞
奇瑞汽车建成安徽首条V2X测试道路，全长4.4km，涉及8个红绿灯路口，1条隧道。改装开放道路下行驶车辆10辆，安装路侧设备12套。一期示范道路实现的V2X应用场景包括：V2V场景：①无红绿灯交叉口碰撞预警；②换道辅助/盲区监测；③前向碰撞预警；④车队间视频传输；⑤前方事故车辆提醒；V2I场景：⑥红绿灯信号提醒+车速引导；⑦隧道提醒；⑧施工路段提醒；V2P场景：⑨路口行人提醒。二期项目主要场景应用包括区域（RSU）交通管理，路侧及车载信息采集传输，云平台搭建实现区域显示及策略控制等，同时二期还会把V2X技术与无人驾驶车辆全面融合，实现智能召唤、自动泊车、动态路径规划等一系列典型应用场景。
8．吉利
吉利一直在推动V2X相关的技术，包括5G技术参与自动驾驶闭环的一些应用，比如在宁波与住建部着手做基于5G网络+MEC边缘运算实现的高度无人驾驶的智慧交通项目。
吉利在这边一直在做V2X相关的车路协同高度自动驾驶项目，包括我们在宁波这边正在帮住建部做基于5G网络+MEC边缘运算实现的高度无人驾驶的智慧交通项目，全中国来说车路协同这一块工作吉利自动驾驶研发应该是走得非常早，甚至全球情况看也是领先的。
西班牙当地时间2月26日，吉利、高通、高新兴在2019MWC（世界移动通信大会）共同宣布，将在2021年发布吉利全球首批支持5G和C-V2X（蜂窝车联）的量产车型。这也是吉利与高通此前车载信息娱乐系统合作基础上的进一步深度合作。
在三方确定此次合作后，高通将通过骁龙汽车5G平台，助力吉利部署首款支持5G及C-V2X技术的汽车，高新兴则会启动针对5G和C-V2X的整体研发。
吉利提出用于发展自动驾驶的G-Pilot策略。未来三方推出带有5G和C-V2X的车型后，也意味着吉利的自动驾驶将进入第三发展阶段。吉利还认为，此次三方合作在2021年发布的新车型将会激发市场对L2级别车型上5G和C-V2X的通信需求，以及对L3级别无人驾驶技术的探索。
9. 长城
2018年3月24日，河北移动与保定长城汽车公司、华为公司共同完成雄安新区首个5G-V2X自动远程驾驶启动及行驶测试，实现了通过5G网络远程控制20公里以外的车辆完成启动加速、减速、转向等操作，网络时延保持在6毫秒以内，仅为4G的十分之一。这是河北移动在推动雄安新区信息化和智慧城市融合发展方面取得的重大成果，也是为雄安新区成立一周年的精彩献礼。
2019年上海国际汽车展览会期间，中国联通受邀出席WEY全新车型发布会，并与长城、上海移远、高通等伙伴共同宣布WEY品牌5G、V2X领域战略合作，共同催化智能生态体系。此前，双方在河北举行了5G&V2X战略合作签约仪式，共同探讨了5G智能网联技术的发展方向以及业务落地的具体场景，并在智能出行等重点领域达成合作意向，在此次上海车展上共同发布这一战略必将充分夯实双方的合作信心，双方将发挥各自优势，共同推进智能出行领域的生态圈构建。
10. 长安
长安汽车已掌握碰撞预警、紧急制动预警、盲区预警等12项V2X技术，国内首次实现V2X与自动驾驶的融合。2018年中国汽车工程学会年会暨展览会（SAECCE）期间，长安CS55分别搭载基于华为、高通lte-v2x方案的V2X系统，实现与其他终端、车企V2X系统的互联互通，成功演示八个V2X应用。
9月19日，我国第一部V2X应用层团体标准《合作式智能交通系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准》正式发布，该标准是我国第一部V2X应用层团体标准，为国内各车企及后装V2X产品提供了一个独立于底层通信技术的、面向V2X应用的数据交换标准及接口，以便在统一的规范下进行V2X应用的开发、测试，对于V2X大规模路试和产业化具有良好的推动效应。
该标准由中国智能网联汽车产业创新联盟牵头，会同通用汽车、长安汽车、清华大学等单位共同制定，是中国汽车工程学会的团体标准，填补了国内V2X应用层标准的空白。
不同品牌车辆及后装V2X系统要求数据交换标准及接口，而该标准正是基于这个需求，在17种DAY1应用的基础上，对数据集和数据交互接口进行规范，对推动V2X应用开发、测试的规范化意义重大。
