tl,dr
需要troubleshooting启动过程的时候，GUI显然不方便，可以使用这个文档介绍的方法进入文本启动模式，查看启动过程。

测试版本：Ubuntu 16.04

临时修改

启动Grub时需改启动参数：

• 如果没有看到Grub菜单，开机启动时按住Shift启动即可
• 选择启动的kernel，按e编辑
• 寻找linux字符开头的内容行，删除其中的quiet和splash参数
• Ctrl+x启动

永久修改

• 修改/etc/default/grub配置文件
  • 找到GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT行，删除quiet和splash参数
• 使用sudo update-grub命令更新grub配置

参考url:
http://askubuntu.com/questions/25022/how-to-enable-boot-messages-to-be-printed-on-screen-during-boot-up
http://www.jb51.net/os/Ubuntu/339988.html
http://ubuntuhandbook.org/index.php/2014/01/boot-into-text-console-ubuntu-linux-14-04/