CMD6是SD卡速度模式切换的一个重要命令，它定义了4种不同的功能组：
- 访问模式：SD总线接口速度模式的选择；
- 命令系统：通过一套莫共有的命令来扩展和控制特定的功能；
- 驱动强度：在UHS-I模式下等选择合适的输出驱动强度，和主机环境相关；
4.电流/功率限制：UHS-I卡在UHS-I模式大电海底捞针选择，和主机环境相关；
CMD6命令仅在V1.1之后的版本支持，可以通过SCR或CSD来查看当前卡是否支持该命令。CMD6只在transfer模式下有效。
CMD6的响应是R1响应，也就是从data线返回512bit状态信息，相当于一个单块的读操作。CMD6本身支持6个功能组（目前只用到了两个)，每个功能组支持16种分支，每个功能组只能有一个分支有效，默认是function 0， CMD6有两个不同的模式：Mode 0查询功能，查看卡是否支持特定功能， Mode 1设置功能，直接切换卡的功能。
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上面表格中的OTP和ASSD属于高级扩展功能，这里就不介绍了，因为我也不会。
对于卡的限流，比如当卡的最大电流是300mA，如果卡的电流限制为200mA，那么卡实际电流就会被限制在200mA,如果限流为800mA，那么实际电流还是300mA.
USH-I在SDR50, DDR50， SDR104模式均工作在1.8V，SD卡在进入1.8V之后，只有经过POR才能退出.
