刘邦虽然建立西汉，但给他的子孙后代留下了大隐患。刘邦自认为秦朝灭亡是因为不分封。分封制多好啊，所以他灭掉各个异姓王之后，把天下重要的地区都分给自己的子侄兄弟，而且还杀白马立誓“非刘氏而称王，天下共击之。”
但是皇位继承制度并不完善，虽然说是嫡长子继承制，但权力的相争还是很多血雨腥风。首先就是吕后破坏，大肆分封吕氏为王，民怨沸腾。最后王勃起来灭掉了吕氏集团。
但诸侯王的问题还是没有解决，继位的汉文帝提倡无为而治，对待有反叛之心的诸侯王不管不问，反而大肆忍耐。
到了汉景帝时期，晁错上书必须削藩，终于爆发了吴楚七国之乱，还来还是周亚夫平定叛乱。但还是没有很好的解决诸侯王问题的方法。
在那个时代怎么解决诸侯王问题呢？终于有了很好的方法——推恩令。
汉武帝规定诸侯王死了，除了嫡长子继承王位之后，其他儿子也可以继承王位，分的一部分土地。这样诸侯王越分越小，最后都无力与中央抗衡，很好解决这个问题。
这里面原诸侯王的其他儿子对朝廷是感谢的，因为原来他们会什么都没有，现在有一点土地，感谢朝廷还来不及，怎么可能反叛！
