1.下载cvkit:
http://vision.middlebury.edu/stereo/code/
我是在windows下跑，所以就只介绍windows下如何使用啦~
下载cvkit后就按正常步骤执行，我就直接默认路径下面安装，安装成功后，在下面的目录下面出现对应的文件：
2.Test
在test之前，为了操作简单，你可以在系统环境中配置：C:\cvkit\bin。这样就可以直接调用里面的命令了，不然的话，你还需要指令一连串的路径了，可烦了呢~~
在C:\cvkit\example文件夹下面就有dome可以测试，想知道怎么测试当然要阅读一下readme.txt文件。
文档中提供了最简单的三条使用命令：
sv 1097_disp.pfm 1097_rgb.ppm
plyv 1097_disp.pfm *param.txt
plycmd 1097_disp.pfm -out 1097.ply
你逐一敲一遍就可以就可以得到结果了~~
如果你想知道这些代码到底干什么就阅读：
