方法一：
1、打开terminal下载 wget https://downloads.arduino.cc/arduino-1.8.6-linux64.tar.xz
或者直接到https://www.arduino.cc/en/Main/Software下载
2、解压缩文件，并把文件夹剪切到home下
cd ardunio*
4、安装支持
sudo apt-get install default-jre
5、打开arduino
./arduino
6、链接arduino板子MEGA2560
选择板子Arduino/Genuino Mega or Mega 2560
选择端口/dev/ttyUSB0
7、安装makeblock库，参考2018-09-11Ubuntu arduino使用makeblock library
参考Ubuntu 16.04 安装 Arduino Software (IDE)
方法二：版本低，是2:1.0.5+dfsq2.4首选项无法使用
1、打开terminal
sudo apt-get install arduino
2、vim ~/.arduino/preferences.txt
按i进行修改，将文件中Serial.port=com1修改为Serial.port=/dev/ttyACM0
修改完成之后点击Esc键即可进入命令提示行开始进行保存操作，最下面的INSERT消失之后就可以输入：wq进行保存操作了。
3、在终端下输入sudo arduino运行arduino
4、在ubuntu下，预置安装了一个叫brltty的程序与Arduino有冲突，卸载即可。这个东西是为盲人设计的，所以大可放心卸载，没有什么问题。卸载完重启电脑。
sudo apt-get remove brltty
5、卸载arduino
sudo apt-get remove arduino
