根据《周礼考工记》，“天子都城‘方九里，旁三门。国中九经九纬，经涂九轨。左祖右社，面朝后市……’的记载，盖三代以降，我国都市设计已经采取方形城郭，正角交叉街道之方式”。历代都城规模宏大、且有变革者为：隋大兴城（即唐长安城）、东京汴梁城、元大都、明清紫禁城。
1、隋大兴城（即唐长安城）
“自两汉、南北朝以来，京城宫阙之间，民居杂处；隋文帝以为不便于民，于是皇城之内唯列府寺，不使杂人居止，区域分明”，梁思成认为此“为都市计划上一重要改革。后世所称颂之唐长安城。
实隋文帝所创建也”。新都名曰“大兴城”，“城东西十八里余，南北十五里余。城内北部为皇城；皇城内北部又为宫城；即文帝之大兴宫也”。
唐长安城是按照中国传统规划思想和建筑风格建设起来的城市，城市由外郭城、皇城和宫城、禁苑、坊市组成，面积约87平方公里（包括唐代新建大明宫、西内苑、东内苑），是同期世界上面积最大的都城。城内百业兴旺、宫殿参差毗邻，最多时人口近100万，显示出古代中国民居建筑规划设计的高超水平。
2、东京汴梁城
宋都汴梁指北宋东京汴梁。汴梁、汴京、东京，简称汴，八朝古都，迄今已有2700余年的历史。
北宋时期，开封（史称东京）为宋朝国都长达168年，历经九代帝王。东京城周阔30余公里，由外城、内城、皇城三座城池组成，人口达到150余万，是一座气势雄伟，规模宏大，富丽辉煌的都城。为中国政治、经济、文化中心和繁华的世界大都会，而显赫于世。
北宋画家张择端绘制的巨幅画卷《清明上河图》，生动形象地描绘了东京开封城的繁华景象。北宋也是继唐代以后科技、文化、艺术发展的又一鼎盛时期，创造了一代灿烂辉煌对后世影响深远的宋文化。清正廉明的包公，满门忠烈的杨家将，图强变法的王安石，民族英雄岳飞等历史名人，都曾在开封留下光辉的足迹，他们的丰功伟绩，作为民族文化，至今仍在海内外广为传颂。
3、元大都
“元室以蒙古民族入主中土，并迭西征，以展拓疆土，造成地跨亚欧之大帝国，华夏有史以来，幅员之广，无有能逾此者”。元大都“右拥太行，左挹沧海，枕居庸，奠朔方，城方六十里，十一门”。
元大都，简称大都，是元朝的首都，蒙古语称为Dayidu，突厥语称为“汗八里”（Khanbaliq），意为“大汗之居处”。由元代科学家刘秉忠规划建设，自元世祖忽必烈至元四年（1267年）至元顺帝至正二十八年（1368年）为元代京师。其城址位于今北京市市区，北至元大都土城遗址，南至长安街，东西至二环路。元大都城街道的布局，奠定了今日北京城市的基本格局。
4、明清紫禁城
明代的北京城是在元大都原有基础上，“截其北而展其南而成也”。“满清入关……京城皇城宫城，并依原址，未曾稍易，仅诸门名称，略予变动耳”。后重修或重建，“一切巨规宏模，无一不沿自明朝。然其修筑之宏，抑又不逮”。
紫禁城，建于公元1406—1420年，是中国明(1368—1644)、清(1644—1911)两朝的皇宫。它作为中国(即“中央之国”)至高无上的皇帝(又称“天子”)居住的地方，对应着中国古代星象学中天帝所居的紫微垣(其核心为北极星)，被视为世界的中心。
紫禁城平面呈矩形，围以10米高的城墙和52米宽的护城河，占地面积78万平方米，建筑面积l6万平方米。在中轴线及其两侧，大致对称分布着90余组建筑群落，共有约980座单体建筑，现存8728间房屋。它不仅是中国也是世界上现存规模最大、保存最完整的古代皇宫建筑群。
其森严的城墙、雄伟的宫殿、秀丽的苑囿、肃穆的佛堂、精美的戏台、灵动的河流，构成了中国历史上形制最完备、结构最精致的皇宫，不愧是我国封建社会皇宫建筑、皇权思想、皇朝礼制发展到巅峰时代的杰作，代表着中国古代建筑技术和建筑艺术的最高水平。
