前端路由的由来可以理解成是基于SPA页面局部更新特点的，但是要解决SPA的两个问题：
- 改变URL不让浏览器向服务器发送请求
- 监听URL的变化，执行对应的操作
Hash模式
URL：www.baidu.com/#hashhash
特点：
- hash值的变化不会导致浏览器向服务器发送请求，不会引起页面刷新
- hash值的变化会触发hashchange事件，通知控制DOM对象的切换
- hash值变化会在浏览器的历史中留下记录，使用浏览器的后退按钮可以回到上一个hash的值
优点：兼容性好，支持低版本和IE浏览器；实现前端路由无需服务器支持
缺点：URL带有#符号，影响美观；URL路径只能存在一个#，会导致子应用和主应用在定义URL路径上存在困难
History模式
History模式不需要借助锚点技术重写URL路径，没有#。history模式采用的history对象中的pushState()函数重写URL路径，可在触达重新加载的情况下变更URL路径。需要在服务器端配置重定向。
