后为熊毋康，毋康蚤死。熊渠卒，子熊挚红立。挚红卒，其弟弑而代立，曰熊延。熊延生熊勇。
熊渠看好的继承人是长子熊毋康，但是熊毋康很早就去世了，因此在熊渠去世后，他的二儿子熊挚红继承了熊渠的位置做了楚王。
熊挚红去世后把王位传给了儿子，但是他的弟弟不服于是便诛杀了熊挚红的儿子自己做了楚王，这就是熊延。熊延生了儿子熊勇。
熊勇六年，而周人作乱，攻厉王，厉王出奔彘。熊勇十年，卒，弟熊严为后。
熊勇在位的第六年，周王朝的大臣再也不能够忍受周厉王的统治，于是联合起来攻打周厉王，周厉王战败逃跑到了彘地。
熊勇在位的第十年去世了，他的弟弟熊严继承了楚王的位置。
熊严十年，卒。有子四人，长子伯霜，中子仲雪，次子叔堪，少子季徇。熊严卒，长子伯霜代立是为熊霜。
熊严在位的第十年去世了。熊严生了四个儿子，长子叫伯霜，第二个儿子叫仲雪，第三个儿子叫叔堪，第四个儿子叫季徇。
熊严去世后，他的长子伯霜继位做了楚王，这就是熊霜。
熊霜元年，周宣王初立。熊霜六年，卒，三弟争立。仲雪死；叔堪亡，避难于濮；而少弟季徇立，是为熊徇。熊徇十六年，郑桓公初封于郑。二十二年，熊徇卒，子熊咢立。熊咢九年，卒，子熊仪立，是为若敖。
熊霜继位的第一年，周宣王继位做了周王。熊霜在位的第六年去世了，他的三个弟弟为了争夺王位开始了内战，最终的结果是仲雪被杀，叔堪战败逃亡到了濮地，最小的弟弟季徇获胜做了楚王，这就是熊徇。
熊徇在位的第十六年，郑桓公开始获得爵位，封地为郑。
熊徇在位的第二十二年，熊徇去世了，他的儿子熊咢继承了王位。熊咢在位的第九年去世了，他的儿子熊仪继承了王位，熊仪就是若敖。
