S - 单一职责原则
O - 开放封闭原则，对扩展开放，对修改封闭
L - 里氏替换原则
I - 接口隔离原则
D - 依赖倒置原则
简化用日常话语概括如下：
S - 整体大的原则，一个类管理的范围；
O - 应对变化的原则，环境/需求变化了，不应出现要去修改，而是进行扩展；
L - 子类与父类的替代关系原则， 即对父类的调用同样适用于子类；
> 在对象 x 为类型 T 时 q(x) 成立，那么当 S 是 T 的子类时，对象 y 为类型 S 时 q(y) 也应成立。（即对父类的调用同样适用于子类）
I - 方法之间的原则，要做的 A 事，不必也要做 B 事，如：找政府部门办正规事，不用送钱；
D - 类之间互相存在的关系原则，A 要应对变化，做出修改时，B类必须对此作出改变，如：出了交通意外，只需按照交规处理即可；
https://scotch.io/bar-talk/s-o-l-i-d-the-first-five-principles-of-object-oriented-design
