var rigidbody = this.node.getComponent(cc.RigidBody);
       // 获取移动速度
       var velocity = rigidbody.linearVelocity;
       // 设置移动速度
       // rigidbody.linearVelocity = velocity;
       cc.log(velocity);

主要是这个：
var rigidbody = this.node.getComponent(cc.RigidBody);

velocity = cc.v2(1000, 1000)

PS:碰撞和重力是2个不同的东西。

需要分别添加。