清理所有编译文件
idf.py fullclean
重新配置
idf.py set-target esp32c6
编译
idf.py build
擦除整个flash（重要！）
idf.py -p COM4 erase-flash
重新烧录
idf.py -p COM4 flash
监控
idf.py -p COM4 monitor
ESP 32烧录命令
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