2020.11.04第三天学习总结
主要内容为GPIO原理和简单实验编程，在线仿真调试
1.main.c主程序
my.端口名称.c
my.端口名称.h
编程步骤：
（1）指出引用的头文件
（2）int main (void) （不同库的自举文件和时钟函数不相同） ①调用自举函数 ②调用系统时钟函数（先编写再调用） ③调用端口的初始化函数 若没有开启中断则之后可接while(1)函数用于执行逻辑和建立关系。
2.GPIO原理（全称general purpose intput output通用输入输出端口）
有4种编程方式（其中3种为通用方式，F4以下的板子无法使用第四种较为复杂的位操作。）
STM32的引脚中只有部分是做GPIO使用（执行输入输出的基本功能），部分则是电源引脚、复位引脚、启动模式引脚、晶振引脚、调试下载引脚等。
如何识别芯片的第一管脚及管脚的排列顺序：以芯片正面外壳上的独立凹槽或特殊凹槽为基准，将其旋转置于左上角位置，则其左侧开始第一个管脚被称为第一管脚，其余管脚会按逆时针方向以此排列。
（重点记住STM32FxxxIGT6芯片有9组I/O口，其中A-H每组有16个I/O口，I组有11个。）
3.复用原理（引脚复用为外设功能引脚使其可以实现多种不同的功能）
I/O口的复用功能属于出厂时期的硬件设置。
共有16个复用功能
由于4个bit位控制一个I/O口，32位芯片则只能有8个I/O口，要想实现16个复用功能则需要将I/O口分为两组，其中AFRL表示前8个，AFRH表示后8个。
4.封装形式 LQFP176
GPIO工作模式包含4种输入模式和4种输出模式（其中输出模式可根据是否带复用划分为两种）
4种输入模式 ①GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入 ②GPIO_Mode_IPU 上拉输入 ③GPIO_Mode_IPD 下拉输入 ④GPIO_Mode_AIN 模拟输入
4种输出模式 ⑤GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出（带上拉或者下拉） ⑥GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出（带上拉或者下拉） ⑦GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出（带上拉或者下拉） ⑧GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出（带上拉或者下拉）
（开漏模式是让电流更强；推挽模式是让电压更强）
（上拉输入是通过电阻接电源，默认高电平；下拉输入是通过电阻接地，默认低电平。）
（1）浮空输入模式： I/O端口的电平信号直接进入输入数据存储器（有别于上拉和下拉的接电源和接地模式）。MCU直接读取I/O口电平，I/O的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定。
（2）上拉输入模式： I/O口内部接上拉电阻，如果I/O口外部没有信号输入或者引脚悬空，则I/O口默认为高电平，若I/O口输入低电平，则引脚就位低电平，MCU读取到的就是低电平。 STM32的内部上拉是输出微弱电流的“弱上拉”，要求大电流则需要外部上拉。
（3）下拉输入模式：（与上拉对应） 前三种都是经过施密特触发器通向输入数据存储器。
（4）模拟输入模式： GPIO引脚用于ADC（模数转换）采集电压的输入通道时，用作“模拟输入”功能，信号直接进入ADC模块（不经过施密特触发器，输入数据寄存器为空，CPU不能再数据输入寄存器上读到引脚状态）。 GPIO用于模拟功能时，引脚上、下拉电阻不起作用，配置相应模式也不会影响模拟信号的输入输出。 除了ADC和DAC要将I/O配置为模拟通道之外，其他外设功能一律为复用功能模式。
（5）开漏输出模式 （6）推挽输出模式 （7）复用开漏输出 （8）复用推挽输出
6.上电复位后GPIO默认为输入浮空状态，部分特例为特定状态。
7.GPIO端口的寄存器包括10种 每组I/O口由10个寄存器组成 分别定义全部寄存器过于麻烦，因此需要定义结构体。
BSRR寄存器（特殊）
端口模式寄存器（GPIOx_MODER）
实践（GPIO四种编程方式其一） 选用st库程序 ①准备工作 ②编写头文件 my.GPIO.h 头三局固定代码用来查看工程文件是否存在同名文件，如果有重名则重新定义。
宏定义内容： 初始化中最重要点：时钟始能
顺序：①定义哪个引脚；②定义哪组I/O；③定义哪种时钟总线。 ③编写源文件 my.GPIO.c
知识盲区： 与或非门；MOS管（P-MOS,N-MOS）； 阈值；三极管原理及作用
