YUV像素数据处理

YUV简介

YUV,是一种颜色编码方法。常使用在各个视频处理组件中。 YUV在对照片或视频编码时,考虑到人类的感知能力,允许降低色度的带宽。

YUV是编译true-color颜色空间(color space)的种类,Y'UV, YUV, YCbCrYPbPr等专有名词都可以称为YUV,彼此有重叠。“Y”表示明亮度(Luminance、Luma),“U”和“V”则是色度浓度(Chrominance、Chroma),

格式

YUV Formats分成两个格式:

  • 紧缩格式(packed formats):将Y、U、V值存储成Macro Pixels数组,和RGB的存放方式类似。
  • 平面格式(planar formats):将Y、U、V的三个分量分别存放在不同的矩阵中。

紧缩格式(packed format)中的YUV是混合在一起的,对于YUV4:4:4格式而言,用紧缩格式很合适的,因此就有了UYVY、YUYV等。平面格式(planar formats)是指每Y分量,U分量和V分量都是以独立的平面组织的,也就是说所有的U分量必须在Y分量后面,而V分量在所有的U分量后面,此一格式适用于采样(subsample)。平面格式(planar format)有I420(4:2:0)、YV12、IYUV等。

简介总结

  1. 为了兼容黑白电视而诞生。Y表示灰度。
  2. 对比RBG,需要的带宽小。RGB每一帧需要3*w*h的大小,YUV420这种形式的话,需要w*h*3/2的大小。

YUV420格式了解

在Android上通过Camera可以取到 NV21 与 YV12.YUV数据

YUV420P
image.png
YV12:
yv12.png
NV21:

这种格式(NV21)是Android相机预览的标准图片格式。YUV 4:2:0平面图像,8位Y采样,接着是具有8位2x2二次采样色度采样的交织V / U平面。

NV21.png


YUV像素处理

准备

  1. 下载好测试图


    Lenna.png
  2. 通过FFmpeg命令,转成NV21
ffmpeg -i Lenna.png  -pix_fmt nv21 LennaNv21.yuv 
  1. 下载YUV Player Deluxe作为图片的预览
    http://www.yuvplayer.com/

开始

NV21 To YUV420P
  • 代码
  //nv21 YYYYYYYY VU VU  => yyyy yyyy uuuu vvvv
    public static void nv21ToYuv420(int size, int frameLength, byte[] frame) {
        //将Y复制过去
        byte[] frameY = new byte[frameLength];
//        Arrays.fill(frameY, (byte) 128);
        System.arraycopy(frame, 0, frameY, 0, size);

        int uvSize = (frameLength - size) / 2;
        byte[] uFrame = new byte[uvSize];
        byte[] vFrame = new byte[uvSize];
        for (int i = 0; i < uvSize * 2; i++) {
            int result = i % 2;
            int resultIndex = i / 2;

            if (result == 0) {
                vFrame[resultIndex] = frame[size + i];
//                System.out.println("uFrame resultIndex="+resultIndex+", i="+(size+i));
            } else {
                uFrame[resultIndex] = frame[size + i];
//                System.out.println("vFrame resultIndex="+resultIndex+", i="+(size+i));
            }
        }

        System.arraycopy(uFrame, 0, frameY, size, uvSize);
        System.arraycopy(vFrame, 0, frameY, size + uvSize, uvSize);
    }
  • 结果对比(yuv420格式 512x512预览)


    结果1.png
yuv 420p顺时针 90
  • 代码
public static void yuv420Rotation90(int srcH, int srcW, int frameLength, byte[] frame) {
        //将Y复制过去
        byte[] frameY = new byte[frameLength];

        int size = srcH * srcW;
        int uvSize = (frameLength - size) / 2;

        //翻转Y
        //记录旋转的h w
        int rH = 0;
        int rW = 0;
        for (int oH = 0; oH < srcH; oH++) {
            for (int oW = 0; oW < srcW; oW++) {
                //第一行->最后一列
                //旋转之后,现在的行数等于原来的横向的index
                rH = oW;
                //现在的w= 原来行数的总和-H
                rW = srcH - oH - 1;
                frameY[srcW * rH + rW] = frame[srcW * oH + oW];
            }
        }

        //翻转U
        //记录旋转的h srcW
        srcH = srcH / 2;
        srcW = srcW / 2;

        for (int oH = 0; oH < srcH; oH++) {
            for (int oW = 0; oW < srcW; oW++) {
                //第一行->最后一列
                //旋转之后,现在的行数等于原来的横向的index
                rH = oW;
                //现在的w= 原来行数的总和-H
                rW = srcH - oH - 1;
                frameY[size + srcW * rH + rW] = frame[size + srcW * oH + oW];
            }
        }

        //翻转V
        //记录旋转的h srcW
        for (int oH = 0; oH < srcH; oH++) {
            for (int oW = 0; oW < srcW; oW++) {
                //第一行->最后一列
                //旋转之后,现在的行数等于原来的横向的index
                rH = oW;
                //现在的w= 原来行数的总和-H
                rW = srcH - oH - 1;
                int rP = size + uvSize + srcW * rH + rW;
                int oP = size + uvSize + srcW * oH + oW;
                frameY[rP] = frame[oP];
            }
        }
    }
  • 结果对比(yuv420格式 512x512预览)


    image.png
翻转
public static void yuv420Flip(int srcH, int srcW, int frameLength, byte[] frame) {
        //将Y复制过去
        int size = srcW * srcH;
        byte[] frameY = new byte[frameLength];
        int uvSize = (frameLength - size) / 2;

        //翻转Y
        //就是讲下面的复制到上面来
        for (int i = 0; i < srcH; i++) {
            System.arraycopy(frame, (srcH - i - 1) * srcW, frameY, i * srcW, srcW);
        }

        srcH = srcH / 2;
        srcH = srcH / 2;
        for (int i = 0; i < srcH; i++) {
            System.arraycopy(frame, size + (srcH - i - 1) * srcW, frameY, size + i * srcW, srcW);
        }

        for (int i = 0; i < srcH; i++) {
            System.arraycopy(frame, size + uvSize + (srcH - i - 1) * srcW, frameY, size + uvSize + i * srcW, srcW);
        }
    }
  • 结果对比(yuv420格式 512x512预览)


    image.png
裁剪
 public static void yuv420Clip(int srcH, int srcW, int clipH, int clipW, int startW, int startH, byte[] frame) {
        int srcSize = srcH * srcW;

        int clipSize = clipH * clipW;
        int clipFrameLength = clipH * clipW * 3 / 2;

        byte[] frameY2 = new byte[clipFrameLength];


        int totalClipH = clipH;
        int totalClipW = clipW;
        int totalW = srcW;
        int totalH = srcH;
        //复制Y
        for (int i = 0; i < totalClipH; i++) {
            //在原来数组中的H
            int oH = startH + i;
            int srcPos = startW + totalW * oH;
            System.arraycopy(frame, srcPos, frameY2, totalClipW * i, totalClipW);
        }

        totalClipH = clipH / 2;
        totalClipW = clipW / 2;
        totalW = srcW / 2;
        totalH = srcH / 2;

//        //复制UV
        for (int i = 0; i < totalClipH; i++) {
            //在原来数组中的H
            int oH = startH / 2 + i;
            int srcPos = srcSize + startW / 2 + totalW * oH;
            int desPos = clipSize + totalClipW * i;
            System.arraycopy(frame, srcPos, frameY2, desPos, totalClipW);
        }

        for (int i = 0; i < totalClipH; i++) {
            //在原来数组中的H
            int oH = startH / 2 + i;
            int srcPos = srcSize + srcSize / 4 + startW / 2 + totalW * oH;
            int desPos = clipSize + clipSize / 4 + totalClipW * i;
            System.arraycopy(frame, srcPos, frameY2, desPos, totalClipW);
        }
    }
  • 结果对比(yuv420格式 左300x300 右512x512预览)


    image.png
最后编辑于
©著作权归作者所有,转载或内容合作请联系作者
  • 序言:七十年代末,一起剥皮案震惊了整个滨河市,随后出现的几起案子,更是在滨河造成了极大的恐慌,老刑警刘岩,带你破解...
    沈念sama阅读 224,728评论 6 522
  • 序言:滨河连续发生了三起死亡事件,死亡现场离奇诡异,居然都是意外死亡,警方通过查阅死者的电脑和手机,发现死者居然都...
    沈念sama阅读 96,220评论 3 402
  • 文/潘晓璐 我一进店门,熙熙楼的掌柜王于贵愁眉苦脸地迎上来,“玉大人,你说我怎么就摊上这事。” “怎么了?”我有些...
    开封第一讲书人阅读 171,936评论 0 366
  • 文/不坏的土叔 我叫张陵,是天一观的道长。 经常有香客问我,道长,这世上最难降的妖魔是什么? 我笑而不...
    开封第一讲书人阅读 60,976评论 1 300
  • 正文 为了忘掉前任,我火速办了婚礼,结果婚礼上,老公的妹妹穿的比我还像新娘。我一直安慰自己,他们只是感情好,可当我...
    茶点故事阅读 69,981评论 6 399
  • 文/花漫 我一把揭开白布。 她就那样静静地躺着,像睡着了一般。 火红的嫁衣衬着肌肤如雪。 梳的纹丝不乱的头发上,一...
    开封第一讲书人阅读 53,468评论 1 314
  • 那天,我揣着相机与录音,去河边找鬼。 笑死,一个胖子当着我的面吹牛,可吹牛的内容都是我干的。 我是一名探鬼主播,决...
    沈念sama阅读 41,843评论 3 428
  • 文/苍兰香墨 我猛地睁开眼,长吁一口气:“原来是场噩梦啊……” “哼!你这毒妇竟也来了?” 一声冷哼从身侧响起,我...
    开封第一讲书人阅读 40,817评论 0 279
  • 序言:老挝万荣一对情侣失踪,失踪者是张志新(化名)和其女友刘颖,没想到半个月后,有当地人在树林里发现了一具尸体,经...
    沈念sama阅读 47,353评论 1 324
  • 正文 独居荒郊野岭守林人离奇死亡,尸身上长有42处带血的脓包…… 初始之章·张勋 以下内容为张勋视角 年9月15日...
    茶点故事阅读 39,384评论 3 346
  • 正文 我和宋清朗相恋三年,在试婚纱的时候发现自己被绿了。 大学时的朋友给我发了我未婚夫和他白月光在一起吃饭的照片。...
    茶点故事阅读 41,510评论 1 354
  • 序言:一个原本活蹦乱跳的男人离奇死亡,死状恐怖,灵堂内的尸体忽然破棺而出,到底是诈尸还是另有隐情,我是刑警宁泽,带...
    沈念sama阅读 37,113评论 5 350
  • 正文 年R本政府宣布,位于F岛的核电站,受9级特大地震影响,放射性物质发生泄漏。R本人自食恶果不足惜,却给世界环境...
    茶点故事阅读 42,833评论 3 338
  • 文/蒙蒙 一、第九天 我趴在偏房一处隐蔽的房顶上张望。 院中可真热闹,春花似锦、人声如沸。这庄子的主人今日做“春日...
    开封第一讲书人阅读 33,290评论 0 25
  • 文/苍兰香墨 我抬头看了看天上的太阳。三九已至,却和暖如春,着一层夹袄步出监牢的瞬间,已是汗流浃背。 一阵脚步声响...
    开封第一讲书人阅读 34,419评论 1 275
  • 我被黑心中介骗来泰国打工, 没想到刚下飞机就差点儿被人妖公主榨干…… 1. 我叫王不留,地道东北人。 一个月前我还...
    沈念sama阅读 50,055评论 3 381
  • 正文 我出身青楼,却偏偏与公主长得像,于是被迫代替她去往敌国和亲。 传闻我的和亲对象是个残疾皇子,可洞房花烛夜当晚...
    茶点故事阅读 46,577评论 2 365

推荐阅读更多精彩内容