历史课本上写，尧舜禹时期是公天下，选择德行最好的人做领袖。而尧舜禹的品质，就连孔子和孟子都大加赞扬宣传。但是要知道尧舜禹之间的禅让，自古以来就是非常具有争议性的，甚至我们认为根本不存在。
古时候关于尧舜禹的记载并不少:《尚书》中的《尧典》、《舜典》、《大禹谟》还有《论语》、《孟子》等都有记载，而第一次明确禅让关系的是《孟子》:“天与贤，则与贤，天与子，则与子。孔子曰‘唐虞禅，夏后殷周继，其义一也。’”在它之前，没有一篇文章明确禅让的关系，这样看来禅让的关系更像是儒家为稳定统治提出的“一个善意的谎言。”
现在中国最权威的字典辞海，对尧舜禹的介绍就比较中肯了，关于尧:尧晚年，德衰，为舜所囚，其位为舜所夺。关于舜:舜为禹所放逐，死在南方的苍梧。毛主席读史书时作出批注:尧幽囚，舜野死。也正好与此契合。
