各家的起源，司马迁的父亲是司马谈把百家进行分类，分成了六家，六家分别是阴阳家，卢佳，墨家，名家，法家，道德家。

冯友兰认为，六经诗、书，礼、乐、春秋、易，在孔子之前是有官家所做的典籍，让官家进行教学用的教材。

儒家大部分来自于中产阶级或者上层阶级中的学者，而墨家来自于武士。道家提倡兼爱，如果不真爱的话会受到神的惩罚以及政治的制裁。道家最早的代表人物是杨朱，道家的出发点是全生避害，为了全生避害的方法是，也就是普通隐者的方法，逃离人世，遁迹山林。老子大部分的思想表示出另一种企图，揭示宇宙事物变化的规律，事物变，但是事物变化的规律不变，一个人如果懂得这些规律，并且遵循了这些规律，调整自己的行为，他就能够使事物转向对他有利，这是先秦道家发展的第二阶段。庄子有许多地方加以发挥。从这个更高的观点看事物就能够超越现实的世界，这也是避的一种形式，这是先秦道家发展的第三阶段，也是最后阶段。

道家的观点在马克思主义哲学中可能主要还是强调客观唯心主义，但是道家的一些观点对于处理人与自然的关系有一定的借鉴意义。还有道家非常强调规律的。处理人与自然关系中，要尊重规律，不能违背，否则要受到规律的惩罚。但道家又因此而提出入世，无为而治，不适应现实生活的内容。