先说我的应用场景，android手机跟一块带有蓝牙模块的板子通信。为了节省成本那块板子的蓝牙模块是2.0的，而现在大多数手机带的蓝牙都是4.0 以上的。所以我的应用应该是蓝牙4.0以上与蓝牙2.0的通信。
在此说明一下蓝牙4.0 与2.0 之间通信是ok的，蓝牙的开放性、兼容性都很强的，只是传输速率是按2.0的。还有蓝牙传输的是字节流，每包最大能发20个字节，所以在定传输协议的时候一定要考虑进去，我们的协议定义我会在下面详细说明下。
参考项目地址：点我吧，亲测可用
项目结构
主要类说明：
MyApplication：打开蓝牙
BleRotocoUtils:是我们自己定义的协议类
BlueToothManager:蓝牙管理类（主要是：初始化，搜索设备，设备连接，发送数据，接收数据，关闭等功能）
MyBlueTooth2: 蓝牙2.0管理类（上述参考项目里有源码）
MyBlueTooth4:蓝牙4.0管理类（上述参考项目里有源码）
BluetoothConnectActivityReceiver: 监听蓝牙配对的消息（两个设备连接时，如果没有配对，系统会弹出一个配对弹框，密码默认1234，只有配对成功才能连接通信）
蓝牙通信协议定义：
命令码：（以启停功能为例，其他功能道理一样，按自己需求定就ok）
异或校验：（一个字节）
/**
* datas 需要校验的字符数组
**/
public static byte getXor(byte[] datas){
bytetemp=datas[0];
for(int i =1; i < datas.length;i++){
temp ^=datas[i];
}
return temp;
}
代码奉上，请笑纳。注：i是从1开始的 因为协议定的是 起始码 不参与校验！！！
介绍完帧定义格式，接下来 就是按协议codding了
/**
* 发送“启动指令”：
**/
public static byte[] device2Start(){
byte[] date = new byte[5];
date[0] = (byte)0xFF; //起始码
date[1] = (byte)0x04; //长度
date[2] = (byte)0x02; // 命令
date[3] = (byte)0x01; //命令字
date[4] = getXor(date); //异或校验
return date;
}
返回的是字节数组 ，直接调用 sendMessage(btye[] msg) 就可以发动命令了。
接收数据同理：接收的也是字节数组，获取到数据格式也是协议上的这个格式，直接按数组下标取值就行。
项目过程中还有一点需要注意：
蓝牙使用权限问题：
android 6.0 以下的手机只需要以下两个权限即可
android6.0 以上的手机 用蓝牙权限的话，需要打开定位权限。定位权限是启动权限
启动权限需要每次打开应用请求用户打开。
我的开发工具是Androidstudio，安装了permissiondispatcher插件，使用很方便。
另外，我还添加了下面这个权限
required 为 true时，应用只能在支持BLE的adroid设备是安装运行。
required 为 false时，android设备均能安装，这时需要代码运行时判断设备支持BLE。
至此结束，祝各位顺利....
