（此为对外版，内部版另外包括具体故事介绍）
傲来星系英雄猿猴人“悟空”为“玉虚”弟子，坚守人民信仰。他与花果星上不同种族的领袖结义为七大圣，以联合执政的方式意图振兴傲来国，并与宇宙第一强国弥罗国产生冲突。
悟空一度接受弥罗国领袖“玉皇”之招揽，前往该国学习先进技术，并曾为收服龙人族立下汗马功劳。但他先是因为不满该国存在的种族歧视，后又为了帮助华光对抗弥罗黑暗势力，而最终选择了武装抗击弥罗国的道路。
虽然在战场上，悟空一时取胜，却没想到弥罗国收买花果星叛徒，导致傲来国内讧，最终星球陷落，被弥罗天军所控制。悟空只身逃走，意图袭击玉皇报仇，却反被关入“炼妖空间”。悟空后来在神秘人引导下逃出，又得到杨戬的帮助，前往玉虚信仰主导的贞元国。
贞元国开国领袖“渊祖”病危，以隐息、张夫人为首的“四枭集团”阴谋篡权。而拥有进步理念的政治领袖“宗太”在老将“宝琼”等人支持下，得到悟空和刘沉香的帮助，于北玄门抵抗住叛军，逮捕“四枭”，将贞元国带往改革开放新时代。同时，为了寻求真理，他派遣陈江流、悟空组成文化交流团寻找宇宙中无所不知的天机。
这两人又先后结识了超级飞船“白龙号”飞行员龙人“阿烈”、混世浪子猪头族人“阿勇”（后改名“八戒”）、宇宙忍者“悟净”，这三个人都与玉虚有关，但性情各异、本领亦各有千秋，最后都因为不同原因加入到文化交流团之中。
这支交流团漂泊于宇宙之中，经历了种种奇遇。
他们在黑风国识破了虚伪的白灵族长老；
在黄杀星匪巢中，消灭匪帮，为被诬陷杀人的关云长洗刷冤屈；
在万寿国，救助蒙冤下狱的玉虚企业家镇元子；
在白丽国，与“白骨精”雪娜共同平定骷髅族“十三太保”叛乱；
在宝象国，帮花人族抵御怪虎与伥鬼的攻击；
在平顶国，大战魔人族与兽人族两派黑帮；
在乌鸡国，为鸡人族人民推翻了假国王的残酷统治。
在枯松城监狱，揭开弥罗国操控的国际监狱黑幕，救出定光（弥勒）与红孩儿；
在黑水国，联手宇宙水族特战队，帮助人鱼族抵抗恐怖分子袭击；
在车迟国，援救被兽人军阀追杀的当地人民领袖；
在通天国，破坏鱼人奴役人类的企图；
在异界火浆星，协助火神拯救了遭受末日威胁的人民；
在西梁国，与十二寡妇突袭虫族军中枢，揭露军国主义者真面目，为当地人类与虫人族迎来了和平；
在花果星，暗助新一代猿猴人英雄“小迷”，瓦解了无支祁与袁洪的阴谋；
在火焰星，与火族人、牛头族人，粉碎魔鬼阴谋，帮助陆压拯救了他的这个故乡；
在祭赛星，与蛇魔和龙族高手较量，帮助人类政府唤回初心、严惩官僚；
在荆棘星，受树人族之托，击退了冒充“玉虚”妄图统治该星球的弥罗高手；
在金勒星，识破假天机，阻止他们传播歪理邪说；
在陀罗星，保护了人类，团结蛇魔友人，消灭好战斗狠的邪恶蛇魔高手；
在朱紫国，为反对种族迫害，与兽人联手揭破异时空魔鬼挑斗不同种族自相残杀的阴谋；
在盘丝国，认清恐怖组织真相，保护了无辜的精灵森林；
在智萝国，与鸟人族挫败“八翼将”阴谋，保证了该国改革开放趋势；
在比丘城，面对狐人族与鹿人族的阵营对立，抓出了首鼠两端的政治野心家；
在镇海国，与鼠人族英雄们击败了妄图攻陷全星球的吸血鬼；
在灭法国，看破了当地官僚压制人才、颠倒黑白的种种勾当，让该国元首查清了真相，为该国迎来崭新的时代；
在雾隐界，引导人类奴隶起义，与贞元宇宙维和军消灭了兽人族匪徒；
在竺国，与金属人抵抗住狮族入侵、消灭了牛族高手组成的恐怖组织、查清了人类长者被杀案真相。
最终，竺国奸臣在宇宙邪恶势力支持下叛乱，贞元驻竺国大使玄策，受竺国元首所托，集结文化交流团一路结交的友好国家，共同向叛军发动反攻。而企图攻陷灵山界来控制宇宙的邪恶者们，却不得不面对以悟空为代表的来自宇宙各族的正义高手们……
