首先，在这里总结一下ActivityManagerService、PackageManagerService、WindowManagerService：
AMS主要功能：
AMS是Android中最核心的服务，主要负责系统中四大组件的启动、切换、调度及应用进程的管理和调度等工作。还负责启动或杀死应用程序的进程。
WMS主要功能：
为所有窗口分配Surface。
管理Surface的显示顺序、尺寸、位置。
管理窗口动画。
输入系统相关：WMS是派发系统按键和触摸消息的最佳人选，当接收到一个触摸事件，它需要寻找一个最合适的窗口来处理消息。
PWS主要功能：
PMS 用来管理跟踪所有应用APK，包括安装，卸载，解析，控制权限等。
应用启动启动过程—时序图：
Activity 启动主要涉及到3个进程：
SystemServer进程
SystemServer也是一个进程，包括AMS、PMS、WMS等等。
zygote进程
zygote意为“受精卵“。Android是基于Linux系统的，而在Linux中，所有的进程都是由init进程直接或者是间接fork出来的，zygote进程也不例外。
App进程
App进程是用户点击桌面icon时，通过Launcher进程请求SystemServer，再调用Zygote孵化的。
应用启动流程图：
应用启动流程总结：
①点击启动一个App，Launcher进程采用Binder IPC向ActivityManagerService发起startActivity请求；
②ActivityManagerService接收到请求后，向zygote进程发送创建进程的请求；
③Zygote进程fork出新的子进程，即App进程；
④App进程通过Binder IPC向sytem_server进程发起绑定Application请求；
⑤system_server进程在收到请求后，进行一系列准备工作后，再通过binder IPC向App进程发送scheduleLaunchActivity请求；
⑥App进程的binder线程（ApplicationThread）在收到请求后，通过handler向主线程发送LAUNCH_ACTIVITY消息；
⑦主线程在收到Message后，通过发射机制创建目标Activity，并回调Activity.onCreate()等方法。
⑧到此，App便正式启动，开始进入Activity生命周期，执行完onCreate/onStart/onResume方法，UI渲染结束后便可以看到App的主界面。
备注：
Launcher，PMS，Zygote，App进程是三个独立的进程，相互通信就需要使用进程间通信机制。与Zygote通信是使用的socket通信，Launcher，PMS，App进程间使用的是Binder机制。
