ScheduledThreadPoolExecutor实现了按时间调度来执行任务

1.延迟执行任务

public ScheduledFuture<?> schedule(Runnable command, long delay, TimeUnit unit)
public <V> ScheduledFuture<V> schedule(Callable<V> callable, long delay, TimeUnit unit)

2.周期执行任务

public ScheduledFuture<?> scheduleAtFixedRate(Runnable command, long initialDelay, long period, TimeUnit unit)
public ScheduledFuture<?> scheduleWithFixedDelay(Runnable command, long initialDelay, long delay, TimeUnit unit)

区别如下：
AtFixedRate：按固定频率执行，与任务本身执行时间无关。但有个前提条件，任务执行时间必须小于间隔时间，例如间隔时间是5s，每5s执行一次任务，任务的执行时间必须小于5s。
WithFixedDelay：按固定间隔执行，与任务本身执行时间有关。例如，任务本身执行时间是10s，间隔2s，则下一次开始执行的时间就是12s。

3.延迟执行和周期性执行的原理

ScheduledThreadPoolExecutor继承了ThreadPoolExecutor，这意味着其内部的数据结构和ThreadPoolExecutor是基本一样的延迟执行任务依靠的是DelayQueue。DelayQueue是 BlockingQueue的一种，其实现原理是二叉堆。

而周期性执行任务是执行完一个任务之后，再把该任务扔回到任务队列中，如此就可以对一个任务反复执行。

不过这里并没有使用DelayQueue，而是在ScheduledThreadPoolExecutor内部又实现了一个特定的DelayQueue。