160-AA04NSF1P1
技术更新说明（固件版本FRN6.0）
版本升级
固件版本从FRN5.01升级至FRN6.0
新增功能
新增参数P78 [补偿]：用于消除特定电机/驱动器组合产生的非正弦电机电流（详见第5-12页）
取消原Document Update文件（出版物号160-5.9DU4），相关内容已整合入本手册
电流检测优化
增强电容电流滤波功能，提升驱动器输出电流显示精度
基于精度提升，取消"驱动器端电抗器"推荐安装方案（因其影响电流检测精度）
反射波抑制推荐方案更新：
建议采用RWR保护装置替代原电抗器方案
新增"驱动器端RWR"电缆长度建议（见表2.F和表2.G）
技术规范更新
"推荐进线侧保护"章节：明确非熔断器类保护装置使用说明
表2.C和表2.D数据更新
"电机电缆建议"章节更新，新增表2.E：按电缆长度及环境条件推荐的电缆类型
附录更新
附录A：新增24V DC接口模块及"RF"系列线路滤波器的零件号与尺寸信息
附录B：整合原出版物160-5.9DU2更新内容
