今天我们学习了Python的SPI通讯，SPI是串行外设接口（Serial Peripheral Interface）的缩写I，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，如今越来越多的芯片集成了这种通信协议

首先需要导入相关文件from pyb import SPI，from pyb import Pin，from pyb import Switch, delay 

 引脚有 SPI(1):(NSS, SCK, MISO, MOSI) = (X5, X6, X7, X8) = (PA4, PA5, PA6, PA7)

SPI发送接收

def spi_tx_rx(nSS, tx_buf, rx_buf):

nSS.low()  # 选择

spi.send_recv(tx_buf, rx_buf)

nSS.high() # 取消

在GPIO口上用软件模拟实现SPI通信协议

def __init__(self, gpio, sclk, mosi=None, miso=None, ss=None):

初始化基于软件的SPI。需要提供一个关于GPIO的基类，一个SPI时钟以及可以选择的MOSI，MISO和SS（片选）。

self._gpio = gpio

self._sclk = sclk

self._mosi = mosi

self._miso = miso

self._ss = ss