在心理学界，最重要也最有影响力的爱情理论是由著名心理学家罗伯特·斯滕伯格（Robert Sternberg）提出的“爱情三角理论”。他认为，爱情包括三种成分：亲密、激情和承诺。斯滕伯格用三角形来体现这三种成分之间的相互关系。
“亲密”是以情感为主的两性关系。它是伴侣之间的一种心灵相近、互相融合、互相归属、互相热爱的关系体验，包含对彼此的热情、理解、交流、支持及分享等特点。
“激情”是和哈特菲尔德所说的“激情之爱”相同的以动机为主的两性关系。它是伴侣在关系变得浪漫之后，强烈渴望与对方有身体上的结合的一种状态，源自外在身体的吸引力和内在性驱力的驱动。
“承诺”是以认知为主的两性关系。它是指当事人对关系维持的一种认知，决定去爱一个人和对亲密关系担责。据此又可以分为对短期关系和长期关系的认知：对短期关系的认知是自己投入一份感情，决定去爱一个人；对长期关系的认知是决定为维持两人之间的感情而做出一种持续的努力。
随着双方认识时间的增加及相处方式的改变，上述三种成分将会有不同的变化。根据斯滕伯格的理论，这三种成分可以有八种不同爱情关系的组合，并由此产生不同类型的爱情。
喜欢之情（只包括亲密）；
依恋之情（只包括激情）；
空洞之爱（只包括承诺）；
无爱（三种成分都不包括）；
浪漫之爱（结合了亲密和激情）；
友谊之爱（包括了亲密和承诺）；
愚蠢之爱（等于激情加上承诺）；
完美的爱情（三种成分共聚在一种关系中）。
综上可以看出，除了激情，亲密与承诺也是美满爱情的重要组成部分。在不同的爱情阶段，我们爱的方式可以不一样，但相爱的两个人无法永远只靠激情相处。努力维持双方的亲密度，彼此付出并承担责任，是完美爱情中重要但容易被忽略的部分。
