将日常遇到的小问题记录下来
0.命令
查看磁盘空间
df -hl
查看文件夹大小，但只能看文件夹大小
du -h
如果后面加个 -ha 就会循环列出所有文件夹下文件及文件夹的大小，但是我们可以加深度
du -ha -d 1
这样就能列出当前
永久获取串口读写权限
在做通信和机器人控制时，必须要使用到串口，每次去用chmod来获取对串口的读写权限显然不妥，下面语句可以改变的当前用户的组别，从而永久获取对所有串口的权限
sudo usermod -aG dialout username #username为你的用户名
用名字替代地址进行ssh访问
在你要使用ssh的机器上，编辑 /etc/hosts 文件，添加一行，内容如下：
1.1.1.1 server1
修改ip别名
sudo gedit /etc/hosts
apt-get update更新源时，出现“Hash Sum mismatch”问题
产生原因：所使用的网络供应商，有些会设置一些透明缓存，以增加网络内部速度，减少出口的流量，所获取的某些文件不是源服务器上的真正文件，是从缓存中获取的，当缓存中获取的一些校验信息跟源中不一致的时候，自然提示校验失败，无法继续更新。
解决办法：
1）删掉/var/lib/apt/lists 这个目录下的东西sudo rm -fR /var/lib/apt/lists/*
2）新建相应文件夹 sudo mkdir /var/lib/apt/lists/partial
3）重新update sudo apt-get update
获取局域网中所有设备（没有开防火墙的）ip
nmap -sP 192.168.10.0/24
如果要mac地址
sudo nmap
windows与linux进行文件的传输
scp真的非常好用，很想在winsows上来一发？
putty就能实现，在官网下载putty安装文件，注意要那个msi的，不要能够直接运行的exe
去putty的安装目录看一眼，看pscp.exe在不在
然后去环境变量path中看一下你安装putty的目录在不在里面，如果不在就添加一下
然后就可以愉快的进行赋值了
windows--->linux
pscp c:\file.txt root@45.78.124.45:
linux-->windows
pscp root@45.78.124.45:file.txt c:\Users\
愉快的搞定
