瑜伽起源于印度，已经有5000多年的历史，瑜伽是一个非常古老的能量知识修炼方法，集哲学、科学和艺术于一身。
印度帕坦伽利瑜伽学院中国分院吕萨院长所说：“ 瑜伽是灵魂的科学，是修行的科学，是所有宗教的基础，所有宗教修行的最根本道理与方法在《瑜伽经》里都说尽了。瑜伽好比是面粉，而世上各种宗教好比包子、馒头、面包、蛋糕等等 。”
在古印度，人们为了追求长生不老，或者为了摆脱统治阶级的压迫，离开世俗社会，走进深山老林中进行修炼。他们在修炼过程中，模仿大自然中动物的动作或者植物的形态，创立了一些动作，瑜伽的雏形开始出现。但是这个时期没有代表人物，理论也不系统。
现在的瑜伽流派非常多，不同的人可以选择不同流派学习。
什么是瑜伽呢，下面我们看一些大师们的解释：
YOGA来自梵语词根YUJ，意思是“联合，加入，结合，束缚”的意思，也就是说把人的注意力集中起来，加以引导，运用和实施，也有结合和交融的意思。
艾扬格大师说：他是我们的意志和神的意志的真正结合。
《加德奥义书》当感官静止，大脑休息，心志不在摇摆不定时，圣贤认为这就达到了最高境界，这种对感官和大脑持久控制，被称为瑜伽，那些能够达到这一境界的人就从幻想和遐想中获得了解脱。
《薄伽梵歌》 “当一个人的大脑、智力和自我得到控制，不再受缚于无休止的欲望，一切都安驻于内在的圣灵。这时，那人就成为了一名“瑜卡塔”——与神融为一体的人。没有风的地方，灯火不会闪动；同样，一个能控制自己的大脑、智力和自我的瑜伽师已完全沉浸于他内在的神性中。当无休止大脑、智力和自我通过瑜伽的修习而静止，瑜伽师通过他内在的神性恩赐找到了最终的圆满。于是他懂得了永恒的快乐，它超脱于那些苍白的感觉之外，这是理智所无法领会的。他遵守这种真实从此毫不动摇。他已经发现比其他所有事物都更为珍贵的珍宝。没有任何事物比它更重要。已经达到这一境界的人即使再大的悲伤，他不会为之所动。这就是瑜伽的真意——从痛苦和悲伤中解脱。”
瑜伽到底是什么？需要慢慢体会，慢慢感悟。
