RVO（Reciprocal Velocity Obstacles）障碍物规避算法

算法原理演示等地址：http://gamma.cs.unc.edu/RVO/
全英文的理解起来有些朦朦胧胧，英语水平有限本屌表示很无奈，经过多方查找总算找到一个有用的，记录起来以免又忘掉了。
先上参考地址：https://wenku.baidu.com/view/adde4029453610661fd9f401.html

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