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JQuery 控制脚本：
$('#collapse').collapse('hide')
$('#collapse').collapse('show')
<div class="panel-group" id="accordion">
<div class="panel panel-info">
<div class="panel-heading">
<h4 class="panel-title">
<a data-toggle="collapse" data-parent="#accordion"
href="#collapseexample">
<!-- 通过href超链接链接到隐藏的内容，data-toggle 标记其身份。 -->
点击我进行展开，再次点击我进行折叠。--shown 事件
</a>
</h4>
</div>
<!-- -->
<div id="collapseexample" class="panel-collapse collapse">
<div class="panel-body">
Nihil anim keffiyeh helvetica, craft beer labore wes anderson
cred nesciunt sapiente ea proident.
Ad vegan excepteur butcher vice lomo.
</div>
</div>
</div>
</div>
<script type="text/javascript">
$(function () {
$('#collapseexample').on('show.bs.collapse', function () {
//alert('嘿，当您展开时会提示本警告');})
});
</script>
