坦克坦克

本王子招牌作品,经过进化达到了目前的版本。先不多说,直接上图。/ A7 X9 l1 Q9 H* O

坦克是一件极强的参与性展品,能让一群孩子围着玩一整天,通过遥控器操纵坦克移动

瞄准、发射,然后再手动装填弹药。能达到极强的宣传效果!当然啦,搭建和后期维护也会占用比较大的工作量。

如果有老师想要搭建需要注意几点:

1.搭建第三代坦克需蜗杆一个

2.需足够的履带片和红色摩擦力块

3.需3个电机,两个移动,一个发射,另外一个小电机,驱动炮台改变上下射角

4.许多梁和轴用以加固,固定得好坏决定了坦克的可靠性

搭建关键点:

1.一边的履带由4个在一个平面上的履带轮构成平行四边形,前端向上,提供良好的越野性能。

2.两个提供动力的电机应放在平行四边形的尖角处,使履带轮与履带充分接触,不会因阻力太大而“脱轨”

3.炮台使用电机旋转,拨动撞针的方式进行发射,所以设计可控制发射力度档位的部件,可仔细观察每张图炮台后部立起的4根二倍插销,橡皮筋的一头连在撞针后部,另一头就连在这里,根据距离远近就可以调整力度大小,当然跟橡皮筋的弹性也有关系。

4.自动装弹弹夹,很简单,看图就会,不懂可随后留言问我

5.控制炮台上下射角的装置,由于炮台很重,又想要便于控制角度,这个装置一定得是减速增压的,所以在第三代坦克里我使用了蜗杆来带动涡轮。如果没有蜗杆,也可以通过小齿轮带大齿轮的方式进行减速。

6.遥控器搭建,第三代坦克一共使用了7个按钮,随后会讲到。这里讲的注意点是需要把整个“遥控手柄”做得方便手拿,参考Xbox主机手柄,还要考虑到孩子手比较小,尺寸别太大。有很多线,每隔一段用绑带扎住,就不会显得凌乱了

7.最重要的一点:做成防拆设计!所有地方不惜材料进行加固,6自由度锁死,从1分米处坠落啥事没有才算过关。不然不到半天,孩子就能把它拆了………………

程序:

1.使用了多线程的程序,同步控制几个电机,也就是说,我按发射的同时可以按左转,我的坦克就会一边发射一发子弹,一边原地向左转。) 

2.设计了换挡功能,一下是设计思路:

小车的移动一共有5个状态,不按的时候不动,还有就是左转、右转、向前、向后,那如果只用两个按钮进行操作,最多实现4种情况,不能全满足,如果增添一个专门的倒退按钮其实也是可以的,但我选择了更有教育意义的换挡模式,显示的speed变量就代表档位。

用了两个按钮专门控制档位,0档的时候,按方向键一点用都没,1——3档速度越来越快,-1档就是倒车档。这样的设计从程序上模拟了真实汽车的换挡,对孩子更有教育意义。

3.其他都是基础程序,端口匹配好,按下去该哪动就哪动,OK了

后期维护

1.周末每天需至少备足3块满电电池板供坦克消耗

2.备足橡皮筋,并帮助孩子绑上撞针、调节力度

3.拿四号板配合梁或者L型连接件做几个靶子,让孩子去瞄准、设计,瞄准并最终打到目标的过程才是最开心的,而不是无脑按发射,快速发完7、8发子弹再重新装填,毕竟装一次也是蛮累得

4.备足3孔梁,因为一旦做了坦克,校区的可见3孔梁数量极具下降,都跑到看不见、捡不到的墙缝、桌子底下等地方去了,你无法预料到孩子能把“子弹”射到哪里去。

这一项目由于难度较高,即使是很大年龄段、学了很久的孩子也需要至少3节课才能完成,不太建议当做课程进入课堂。经验丰富的老师可以设计将坦克的课程分成好几节,并让孩子们合作搭建。

以上基本上就是坦克的“核心技术”了,其实也不算太难,按着图搭,程序也已经发了。今天已经码了好多字了,可能没把所有细节都说完,大家可以试试看搭建,如有问题可随时留言、电话联系。

后期进一步进化方案:

1.设计机械换挡,会导致车身比较大,但是满满的技术含量和科技感,会相当惊艳

2.双主机通讯,增加4个电机接口,可做双炮管相互独立的炮台,整体立于旋转炮台上,再加一个类似于雷达的火控系统进行装饰(不一定只是装饰哦,旋转的火控系统上可增添超声波传感器,然后就变成自动索敌、调整角度和力度的超级炮台了,当然程序里要加入抛物线函数)

3.动力系统进一步模拟真实坦克,履带轮的布置趋于弧线,分清主动轮和辅助轮

4.设置密码锁,美国的所有大型武器都已实现信息化,就是没有密码你别想动,有了密码甚至可以远程操控,当然中国的军工也在趋向信息化哦。那么我们可以在坦克上面设计密码,输入对了才可使用此武器。具体几进制、几位的密码,需不需要设计按错几次后锁死,时间传感器检测30秒之后才能重新尝试密码等功能,看大家伙的功夫了。

5.各种其他设想:坦克巡线?上下楼梯测试?轮式、履带交替动力系统?伸缩炮塔?

有人愿意尝试进化方案的、增添更多配件的,随时与我联系。

请叫我永远的小王子,嘿嘿嘿;

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