本文所有源码均基于JDK1.8版本
通过学习JDK提供的IO多路复用相关源码，为后续的Netty源码学习打下基础
IO多路复用底层实现
JDK nio包多路复用基于底层操作系统，linux2.6版本使用epoll实现，低于2.6版本则使用select或poll实现多路复用
JDK NIO
Channel
该接口用于操作（读，写）数据源（文件，网络socket等），并提供多种实现如FileChannel, ServerSocketChannel等，替换基于流的形式操作数据源
通道是全双工的，它可以比流更好地映射底层操作系统的API。特别是在UNIX网络编程模型中，底层操作系统的通道都是全双工的，同时支持读写操作
Channel用于在字节缓冲区和位于通道另一侧的实体（通常是一个文件或套接字）之间有效地传输数据
SelectorProvider
一个抽象类，用于selector和可选择的channel上，包括打开一个selector，打开一个 server-socket channel，或socket channel，同时该类持有自身类的一个属性provider
该类提供了一个静态方法provider(),用于获取当前操作系统范围下默认的支持的selector provider
public abstract class SelectorProvider {
private static final Object lock = new Object();
// 持有自身实例的引用
private static SelectorProvider provider = null;
// 获取可用的selectorProvider
public static SelectorProvider provider() {
synchronized (lock) {
// 如果已存在，直接返回
if (provider != null)
return provider;
return AccessController.doPrivileged(
new PrivilegedAction<SelectorProvider>() {
public SelectorProvider run() {
// 1. 从属性配置中利用反射实例化selectorProvider
if (loadProviderFromProperty())
return provider;
// 2. 利用Java SPI加载（META-INF/services/）并反射实例化selectorProvider
if (loadProviderAsService())
return provider;
// 3. 以上都没有的话，就采用默认jdk环境下默认的selectorProvider，windows下为WindowsSelectorProvider
// Linux内核2.6及以上版本，采用EPollSelectorProvider,
//低版本内核使用PollSelectorProvider
provider = sun.nio.ch.DefaultSelectorProvider.create();
return provider;
}
});
}
}
// 从属性配置中利用反射实例化selectorProvider
private static boolean loadProviderFromProperty() {
String cn = System.getProperty("java.nio.channels.spi.SelectorProvider");
if (cn == null)
return false;
try {
Class<?> c = Class.forName(cn, true,
ClassLoader.getSystemClassLoader());
provider = (SelectorProvider)c.newInstance();
return true;
} catch (ClassNotFoundException x) {
throw new ServiceConfigurationError(null, x);
} catch (IllegalAccessException x) {
throw new ServiceConfigurationError(null, x);
} catch (InstantiationException x) {
throw new ServiceConfigurationError(null, x);
} catch (SecurityException x) {
throw new ServiceConfigurationError(null, x);
}
}
// 利用ServiceLoader加载META-INF/services下全限定接口文件实例化文件内的实现类
private static boolean loadProviderAsService() {
ServiceLoader<SelectorProvider> sl =
ServiceLoader.load(SelectorProvider.class,
ClassLoader.getSystemClassLoader());
Iterator<SelectorProvider> i = sl.iterator();
for (;;) {
try {
if (!i.hasNext())
return false;
provider = i.next();
return true;
} catch (ServiceConfigurationError sce) {
if (sce.getCause() instanceof SecurityException) {
// Ignore the security exception, try the next provider
continue;
}
throw sce;
}
}
}
// 打开一个selector（也是一个文件）
public abstract AbstractSelector openSelector() throws IOException;
// 打开一个 ServerSocketChannel
public abstract ServerSocketChannel openServerSocketChannel() throws IOException;
// 打开一个 SocketChannel
public abstract SocketChannel openSocketChannel() throws IOException;
// ...
}
WindowsSelectorProvider UML 类图
抽象类 Selector
jdk.nio中的selector对应操作系统底层的select结构（select/poll/epoll），在linux下也是一个文件
windows下的具体的Selector实现类是WindowsSelectorImpl
WindowsSelectorImpl UML类图
Selector抽象类
看下Selector中定义了哪些方法
public abstract class Selector implements Closeable {
// 1. 通过open方法，内部还是调用了SelectorProvider的provider方法得到选择器供应商，再调用其openSelector方法获取selector
public static Selector open() throws IOException {
return SelectorProvider.provider().openSelector();
}
// 2. 返回是否该selector是打开状态
public abstract boolean isOpen();
// 3. 返回创建了该selector的selectorProvider
public abstract SelectorProvider provider();
// 返回该selector选择器的注册上来的key 集合
public abstract Set<SelectionKey> keys();
// 返回该selector选择器的注册上来并且被选择的key 集合
public abstract Set<SelectionKey> selectedKeys();
// 选择准备好IO操作的相应通道的keys集合，即发起系统调用，该方法会被阻塞，直到至少一个通道被选择
// 或该selector的wakeup方法被调用，或当前线程被打断，或给定的事件timeout超时
// 参数timeout若为正，则阻塞指定毫秒后返回0
// 若为0，则无限阻塞
// 不可为负数
// 返回值代表了准备好IO操作的keys数量，可能返回0
public abstract int select(long timeout)
throws IOException;
public abstract int select() throws IOException;
// 调用该方法，会导致还未阻塞返回的selector立即返回
public abstract Selector wakeup();
}
主要包括如下：
获取当前selector上注册的所有keys
获取当前selector上所有已选择的keys
阻塞方法select()
唤醒方法wakeup()
其子类AbstractSelector定义的cancelledKeys()，register()，deregister()方法等
记住一点就是selector会维护三种key的集合
key set
代表当前通道注册到该selector上的集合selected-key set
代表注册的通道发生了注册感兴趣的事件（ACCEPT/读/写），其selectionKey就会被加入到selected-key set中canceled-key set
当调用了cancel方法，相应的selectionKey会被加入cancelledKeys集合中
AbstractSelector 类
该类继承了Selector类，主要定义了抽象方法register方法以及一个
cancelledKeys的集合和provider属性持有
重点看register方法
protected abstract SelectionKey register(AbstractSelectableChannel ch,
int ops, Object att);
该方法有三个参数
可被选择的通道ch
感兴趣的事件ops
附加属性
返回值SelectionKey对象，代表了一个注册到当前selector上的给定通道，并指定了感兴趣的事件
注册方法的具体实现由SelectorImpl类实现
SelectorImpl
protected final SelectionKey register(AbstractSelectableChannel var1, int var2, Object var3) {
if (!(var1 instanceof SelChImpl)) {
throw new IllegalSelectorException();
} else {
SelectionKeyImpl var4 = new SelectionKeyImpl((SelChImpl)var1, this);
var4.attach(var3);
synchronized(this.publicKeys) {
this.implRegister(var4);
}
var4.interestOps(var2);
return var4;
}
}
可以看到这里就是new了一个SelectionKeyImpl，并将其注册到selector上（即加入到keys set集合中）同时设置感兴趣的事件到该SelectionKey实例的interestOps属性中
注册操作：
添加SelectionKey至Java Selector对象的keys集合
记录Java Selector对象的fdMap属性，key为该SelectionKey注册的channel的fd值，value为该SelectionKey
调用操作系统底层epoll_ctl系统调用中段注册epollfd需要监听的channel指定的事件
SelectionKeyImpl 选择键
一个SelectionKey即代表了一个channel和其注册的selector之间的关系，即通过这个SelectionKey就可以知道是哪个channel注册到了哪个selector上，并且其希望Selector监听该Channel的哪些事件
UML类图
该类有几个主要属性
SelChImpl channel
注册的通道
SelectorImpl selector
通道注册到哪个选择器
int interestOps
注册时感兴趣的操作事件
readyOps
已准备好的操作事件
该类同时定义了一些列的操作常量如：OP_READ， OP_WRITE， OP_CONNECT， OP_ACCEPT
以及一些判断是否该key的channel准备好了相应的事件如：isReadable()，isWritable()， isConnectable()， isAcceptable()，其判断逻辑就是用key的内部属性readyOps中是否含有指定的事件
select方法详解
Java Selector有两个重载的select方法以及一个selectNow()方法
public abstract int select() throws IOException;
public abstract int select(long timeout) throws IOException;
public abstract int selectNow() throws IOException;
- selectNow()
该方法是非阻塞的，如果没有channels变为可选择的，会立即返回0
- select()
该方法时阻塞的，返回的前提是至少有一个channel是可选择的或该selector的wakeup方法被调用，或者运行select方法的当前线程被打断
- select(long timeout)
该方法基本上同select()，只是另外提供了timeout参数用于当没有channel可选择时，阻塞等待的毫秒数，注意该参数为0即代表一直阻塞，需要大于0才生效
以上三个方法最终的调用都会转到doSelect方法
这里以windows环境为例，WindowsSelectorImpl
定义了最大可选择的fd数量为1024
private static final int MAX_SELECTABLE_FDS = 1024;
doSelect伪代码
protected int doSelect(long var1) throws IOException {
// 1. 处理取消注册channel
this.processDeregisterQueue();
// 2. 调用内部SubSelector的poll方法，SubSelector类为WindowsSelectorImpl的内部类，封装了系统调用poll的相关native方法
this.subSelector.poll();
// 3. 再次处理取消注册的channel
this.processDeregisterQueue();
// 4. 更新可选择channel的keys到selector的selectedKeys属性中
int var3 = this.updateSelectedKeys();
// 5. 返回可选择key的数量
return var3;
}
其中1. 中主要处理已取消注册通道，即若cancelledKeys集合不为空，则遍历依次取消该Key
主要包括
调用内核取消该fd的指定事件的监听
fdMap属性的清除
keys属性清除
selectedKeys属性清除
失效该SelectionKey，设置valid属性为false
而poll()的调用即是发起内核系统调用，阻塞获取可选择的fd
最后一个的updateSelectedKeys()方法就是根据内核返回的可选择的fd去fdMap中找到对应的SelectionKey，再将SelectionKey加入到该selector的selectedKeys集合中，这样我们应用程序的select方法返回后就可以从selectedKeys集合中获取可选择的key，进而进行我们自己的处理
总结
最后以一张图表示整个IO多路复用流程
