| Soc | 算力(Tops) | ISO26262等级 | 是否有锁步MCU | 是否有GPU | 硬件加速 | 以太网端口 | 传统通讯接口 | OS | IDE | SDK |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| R-Car V3H | 7.8 | ASIL-B | 是 | 否 | 图像处理加速 AI加速 视频编码加速 | 2(一个支持AVB) | CAN/CAN FD(3) FlexRay(2ch) | Linux QNX eMCOS Integrity AutoSAR | e² studio Green Hills IAR | R-CAR-SDK |
| R-Car V3U | 60 | ASIL-D | 是 | 是 | 图像处理加速 AI加速 视频编解码加速 | 6(全部支持AVB) | CAN/CAN FD(8) FlexRay(2ch) | Linux QNX eMCOS Integrity AutoSAR | e² studio Green Hills IAR | R-CAR-SDK |
| Soc | 算力(Tops) | ISO26262等级 | CPU | 是否有锁步MCU | 是否有GPU | 硬件加速 | 以太网端口 | 传统通讯接口 | OS | IDE | SDK |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Xavier | 30 | ASIL-C | 8 Arm® Cortex A78AE | 是 | 是 | 图像处理加速 AI加速 视频编解码加速 | 数量未知，但可以支持2.5G | CAN(2) | Linux QNX Integrity Drive OS | QNX Green Hills | NVIDIA DRIVE SDK DriveWorks DRIVE AV DRIVE IX |
| Orin | 200 | ASIL-D | 12 Arm® Cortex A78AE | 未知 | 是 | 图像处理加速 AI加速 视频编解码加速 | 数量未知，但可以支持10G | CAN(2) | Linux QNX Integrity Drive OS | Green Hills QNX | NVIDIA DRIVE SDK DriveWorks DRIVE AV DRIVE IX |
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