从纵横两个方面认识大脑结构，即进化论与解剖学的研究结果看，可以得出大脑中情绪功能是非常重要的，这是长期进化后适应环境的结果，也是非言语形象思维活动的右脑优势功能表达。详见以前文字心理随笔：从大脑进化角度，搞明白情绪脑重要性与心理随笔：从大脑半球功能单侧化，看生理影响作用。
事实上，我们日常生活中对于感性情绪的体验很多，比如看似经济学建立在理性人假设基础上，其实更多时候是被忽悠的感性抉择，比如理性上知道好好学习天天向上，可是总是忍受不了外面诱惑偷懒松懈舒服些，比如知道说教无效大道理是正确的废话，可是忍不住把道理说的义正严词令人厌烦。
太多的“知道做不到”，就是理性很丰满，感性很骨干，这个感性就是指的情绪。
除了上面纵横方面说的情绪在大脑中的客观存在，那么神经科学还给了什么结论呢？简单说就是发现了两条“情绪回路”，解释了各种看似矛盾的情绪理论。
打个比方，我们去走蒙山的高空玻璃桥，直接情绪感受一定是害怕、恐惧，明知道这是安全的，可是越是向下望去越是胆战心惊，这种情绪感受就是“快速反应系统”，外界的高空刺激直接到达大脑边缘系统，杏仁核警告我们这是危险的，产生出来恐惧情绪，这非常直接、简单、简洁、粗暴，对此我们也称之为“潜意识情绪回路”。就如同潜意识一般，接受到刺激立即产生情绪，没有任何商量余地，如同那首“冲动的惩罚”所说，“可是我相信我心中的感觉，它来得那么快来得那么直接”。
如果我们在高空玻璃桥上铺上薄薄地毯呢，哪怕窄窄的，此时我们再踏上去，就会感到释然，不再紧张害怕与恐惧，为何如此呢？很简单，我们的认知告诉我们这是安全的。这就情绪的第二种回路系统，外面刺激先是到达大脑皮层理性区域，经过分析评估后，再到达边缘系统区域，得出情绪感受，这条回路叫做“与意识处理过程有关的情绪系统”。简单说可以称之为“意识情绪回路”，这是绕道而行迂回曲折的情绪反应，“直到你转身离去那一刻起逐渐地清醒，才知道把我世界强加给你还需要勇气。”
“脑中存在着两条不同情绪唤起通路，这一发现让我们搞清楚了许多与情绪相关的生理结构是如何联系的，而且也为情绪心理学领域许多存在已久的问题提供了答案。”大脑没有情绪中心，但是有许多回路为这两套情绪系统服务，甚至彼此会互动，这就是情绪神经科学研究结论。
这也解释了外周情绪理论、中枢情绪理论以及沙赫特双因素理论等，即刺激引起情绪反应走的是潜意识情绪系统回路，而刺激、认知再到情绪反应走的则是意识情绪系统回路。如果类比理解的话，前者是经典行为主义公式，后者是改良行为主义公式。
而对心理最有害的误解之一就是，情绪与理性是对立的，实际上“情绪是进行有效决策的重要因素。”伊利奥特这个病人的经历做了例证，原本敬业能干的职业经理人，由于脑部额叶位置出现肿瘤，看起来一切理性正常，可是生活变得无比糟糕，典型特征就是“能够知道，但无法感觉”“脑损让让他无法对生活中的物体、事件和人做出价值评判”，简而言之，这个人“在情感上残疾了”。
来自神经科学的双回路情绪系统结论，解释生活很多看似矛盾的情绪现象，比如知道就做到与知道做不到，重要启示就是情绪无法消除，而且对于理性决策必不可少。
