王子带之乱的背景
尽管晋国国内君臣利益冲突极为严重，晋文公的军权政权几乎被架空，但他毕竟还是实现了晋国自献公以来一直梦寐以求的霸主之梦。而称霸中原必定要做的两件事，就是尊王、攘夷。晋文公回国后不久，恰好周王室发生了内乱，这为晋文公践行尊王之道提供了良好的契机。
而这一切还要从头说起。
引发王室内乱的人叫王子带，也叫太叔带，因为封地在甘，又称甘昭公。王子带是周惠王的次子，周襄王同父同母的弟弟。据说王子带叛乱的原因和郑国共叔段如出一辙，都是因为母亲喜爱少子不得立，少子野心勃发因而发动叛乱。但是这个说法很是站不住脚，因为这次存有废长立幼之心的却不是周襄王的母亲，而是他的父亲周惠王。
周惠王即位之时，齐桓公已经开始称霸中原，代替天子号令诸侯。齐桓公唯我独尊的架势让周惠王很是不满，于是便四处挑唆意图破坏齐国的联盟，但终究没有成功。于是周惠王便开始采取不合作的态度，齐桓公多次召集诸侯会盟，周惠王都不赏脸。齐桓公不敢挟制天子，便开始与惠王的太子郑拉关系。
太子与齐桓公的眉来眼去让身为父亲的周惠王很是不满，这就有了废长立幼之心。王子郑很是害怕，担心自己不保，就又去寻求齐桓公的协助。于是晋献公二十二（公元前655）年，也就是晋国发生骊姬之乱导致重耳出逃狄国的同年，齐桓公在首止举行会盟。会上诸侯国君都会见了王子郑，并一致表示支持王子郑将来继承王位。
这次会盟几乎等同于天下诸侯一致向天子宣战，周惠王很是气愤，便挑动郑国叛齐。他许诺给郑文公，让他跟随楚国，同时以晋国作为其后援，这样就可以免于跟着齐国来回奔波了。要知道当时齐桓公打出尊王攘夷的旗号，所攘的夷除了那些四处流窜的戎狄之外，最大的夷就是楚国。而作为天子反而要把诸侯推到楚国的怀抱，让郑国与晋楚结盟对付齐国，实实在在地在以尊王为号的齐桓公的脸上打了一巴掌。
中原诸侯都不把天子放在眼里，倒是郑文公听了之后欢喜，于是他没有参加齐桓公的盟誓，偷偷地溜回了郑国。齐桓公知道后大怒，于第二年带兵伐郑，楚国听了周王室的号令，便趁机围许以救郑。齐桓公就带着诸侯联军救许，楚国一看目的达到了就撤军回国。这次伐郑不了了之，齐桓公自然不肯善罢甘休，于是第三年再次伐郑。这次楚国没有前来救援，郑国只好把从楚国来的申侯杀掉以献媚于齐桓公。
周惠王拉拢郑国分化齐国联盟的计谋没有得逞，于当年（前653年）冬天，在苦闷抑郁之中去世。王子郑担心弟弟王子带会和自己争夺王位，于是秘不发丧，先派人向齐桓公求援。齐桓公刚刚收服了郑国，如今王室有难，便顺势又邀集诸侯在洮举行会盟，扶植王子郑即位，是为周襄王。
没有如愿继承王位的王子带很是不爽，但是因为无法取得诸侯的支持，转而寻求戎狄的帮助。到周襄王即位四年后，也就是晋惠公二年（前649年）夏，王子带组织了盘踞在河南西部的扬拒、泉皋、伊洛之戎攻打王室，攻入了京城，并焚毁成周的东门。
刚刚在秦国支持下即位不久的晋惠公得知此消息，便联合秦穆公一同勤王。在秦晋联盟的合力攻打之下，戎狄无法应对，仓促撤退。晋惠公在当年秋主持调停了周王室和戎狄之间的矛盾，但没有成功，倒是让晋惠公跟戎狄也翻了脸。周襄王对弟弟王子带究竟还是不放心，就于第二年（前648年）夏天，又去攻打王子带。这次周襄王来势汹汹，王子带苦撑了几个月之后，终于还是抵挡不住，就跑到了齐国。
周襄王虽然是齐桓公所立，齐桓公扶立天子只是为了寻求霸主威严，两人究竟还是不能一心。周襄王寻求齐桓公帮助是因为自己势单力薄，害怕地位不稳，一旦王位稳固，共同的利益诉求不存在，反而会因为齐桓公号令诸侯驳了自己的面子而心生不满。
于是乎，周襄王便开始走他老爸的老路，极力破坏齐桓公的霸业联盟。晋献公二十六年时欲往葵丘会盟，半路折返就是周朝大夫宰孔使的坏。周襄王如此不义，齐桓公自然也就不把他当回事了。因此当王子带发生叛乱的时候齐桓公并没有插手，只是王室与戎狄之间打来打去，自己打着尊王攘夷的旗号，老是坐视不理也不是回事，便分别派管仲和隰朋前去调停王室及晋国与戎狄之间的矛盾。
此时的齐国，在葵丘会盟之后开始逐渐衰弱，无力为王室平叛，只想尽快把王子带送回去。于是就于次年（前647年）春，让仲孙湫先到成周去试探周襄王，结果因为周襄王怒气未消，此事也只好作罢。
此后的几年里，周王室与戎狄之间冲突不断，齐桓公都没能帮助王室平戎难，只能数次召集诸侯会盟，从诸侯联军中抽调了部分军队驻守成周。到齐桓公死后，齐国内乱，诸侯分化为一盘散沙，周襄王看着指望别人是指望不上了，只好自己献身。他索性与戎狄联姻，从狄人那里娶了一个王后也就是隗后。
晋国勤王
王子带在齐国住了十年，到晋惠公十三年（公元前638年），宋楚泓之战当年，在周朝大夫富辰的不断游说之下，周襄王才勉强同意让王子带回到他的封地甘（成周以南）。王子带回去之后一点都不安分，没几天就爬上了隗后的绣床。这事到两年后，也就是晋文公回国即位的当年（公元前636年）才被周襄王发现，知道之后他非常生气，但是王子带早溜了，他也没办法，只好就把隗后废了。
当时周襄王正在跟郑国闹矛盾，当时滑国在郑和卫之间来回摇摆，郑国就想教训教训滑国。滑国就向周王求救，周襄王立马拍了伯服和游孙伯到郑国去劝阻郑文公。郑文公埋怨周襄王偏袒卫、滑，就把天子的使臣给扣留了。周襄王大怒，就派颓叔和桃子带领狄人讨伐郑国，刚走到半路上，听说王后被废了，狄人马上不干了。
颓叔和桃子正混在狄人的军队当中，怕狄人一生气就把自己的脑袋给割了，于是他们也跟着反了。他们拥戴着王子带，带着天子的大军回军攻打天子。周襄王被打了个措手不及，匆忙逃跑。但是颓叔和桃子所带的军队组成人员大多数还都是臣服于天子的贵族，进入成周之后这些人马上又反水把王子带撵跑了，接回了周襄王。
王子带很不服气，回去之后又纠结了更多的狄人，把周王室的军队打的大败。周襄王自己跑到了郑国的汜地，而他的大夫们，包括周公忌父、原伯、毛伯、富辰全做了俘虏。王子带自立为王，但是他还是不敢再成周办公，而是和他原来的嫂子搬到了温地。
在郑国的周襄王孤立无援，郑国打不过戎狄，因此帮不了他什么，于是他就向其他诸侯求援。此时的东方诸国，正在酝酿着权力洗牌，无暇顾及王室。这对秦晋两国来说都是一个千载难逢的机会，两国都有意进取中原，号令诸侯，只是找不到合适的机会。如今机会就摆在眼前，哪儿能这么轻易地放过。狐偃就说了，勤王这样的事情那可是政治正确的不二之选，只要有了勤王之功，就占据了道义的制高点，将来号令诸侯就理直气壮了。
于是晋国便迅速整顿了兵马，前去勤王。而秦国更是快人一步，虽然离得远，却已经抢先到了黄河岸边。晋文公于是就先派人把秦国挡了回去，自己带着兵马直奔成周而去。晋文公二年（公元前635年）三月二十九日，晋军抵达阳樊。稍作停顿之后，晋军兵分两路，右师包围王子带所在的温地，左师则前往郑国接回周襄王。到四月初三，左师把周襄王接回了成周。也差不多在同一时间，右师也攻克了温地，王子带逃往隰城，被晋军斩杀。自此，绵延十多年的王子带之乱才算画上了句号。
