我所采用的电机全部为Maxon直流无刷电机，EC系列，如EC16-30W，EC22-90W等等
Maxon电机驱动主要分为EPOS2(24/2, 24/5, 50/5, 70/10)和EPOS4(24/1.5, 50/5, 50/8, 50/15)
EPOS2(24/2)
EPOS4(50/5)
EPOS2和EPOS4两者没有本质区别，控制方式什么的都是一样的。但是后者比前者在同等性能下，体积小了很多，因此EPOS4多用在机械骨骼等对体积比较敏感的地方，因此后者价格也较高。同时，由于后者是新出的产品，因此官方的支持如前者完善，但是功能是全部都有的。
接线
对于EPOS2，我所采用的是 24/2 这一款，使用USB、CanOpen、RS-232均可。
接线方式如下：
接线方式
对于第一次使用maxon的驱动板，建议去挂网下载EPOS studio，这个软件里面有所有可设置的选项，同时
