《一个人的朝圣》诉说着一个这样的故事。
结婚后的哈罗德在酒厂上班，他和他妻子莫琳关系还不错，后来他们有了自己的孩子戴维，戴维长大后考上了哈佛大学，但是毕业后无所事事，同时又有抑郁症，又爱喝酒。终于有一天，戴维选择了放弃生命，在家里的院子里上吊自杀了。莫琳无法接受儿子的死，认为和哈罗德有莫大的关系，从此便和哈罗德分居睡觉，平时也不和哈罗德多说几句。哈罗德也因为戴维的死，影响很大，于是他到酒厂喝酒，还打烂了老板纳比尔最爱的东西，纳比尔母亲送他的东西（尽管纳比尔是刻薄，肤浅，对人不怎么好，但是他很爱他的母亲）。奎妮知道，以纳比尔的脾气不把哈罗德打死才怪，因为纳比尔曾经真打死过人。于是，奎妮把这个责任担下来了，后来被老板纳比尔赶出来酒厂，奎妮去了英国的西北部贝里克。在走以前，奎妮去和哈罗德告别过，但是当时哈罗德不在家，是和莫琳说的，由于莫琳任然还在为戴维的死恨哈罗德，于是没有告诉他这一切，知道多年以后，莫琳才说出来。哈罗德为奎妮的不告而别而一直苦恼。
直到多年后，哈罗德接到一封信，是奎妮寄来的，她快死了，和哈罗德以书信的形式告别。哈罗德本来说是到邮局寄个信就回家的，但是这么多年，对奎妮的不告而别任然有所放不下，哈罗德在大街上走了好久，犹豫了好久，后来听到加油站一个小女孩为了让她的阿姨能够多活些日子，每天都很努力的卖东西，她相信，只要她努力的卖东西，她的阿姨就不会死。这是一种信仰。哈罗德把他的事情和小女孩说，何不让奎妮坚持，说你走路去看她，这样奎妮就可以活很久了。哈罗德觉得很有道理，于是什么准备工作也没有弄，东西也没有带，穿着他的帆布鞋就上路了，期间有过想放弃，遇到过许多问题，但是正因为这样哈罗德和莫琳的感情由冷战在慢慢升温。途中有为了出名而一起徒步旅行的名利主意者，有自己故事的人，有。。。。。。最后哈罗德决定还是一个人走。经过627公里，87天才到达了贝里克，见到了奎妮，可是奎妮已经快不行了，说不出话，似乎也不认识他了。但是奎妮死的时候，似乎很安详，护士还说似乎有微笑。此时，莫琳也来到了贝里克，她和哈罗德说了过去的种种事情，哈罗德也谈到了他们认识的时候，她和哈罗德的关系慢慢的变得和刚认识的时候那样好，放下了过去，重新开始了生活。
