网上搜了很多资料，主要有几种解决办法：
1.输入命令：netstat -ntpl查看端口80端口是否被占用，如果有则使用
sudo fuser -k 80/tcp 然后启动nginx，我就是用这个方法搞定
2. sudo gedit /etc/nginx/sites-available/default
修改这一段：
listen 80;
listen [::]:80 default_server;
为
listen 80;
listen [::]:80 ipv6only=on default_server;
3.netstat -ntpl | grep 80 找到对应的PID
然后kill -9 pid
之后启动nginx sudo systemctl start nginx.service
