目前一些汽车品牌为了营销需要，在向消费者传递信息时有意或者无意3混淆了“驾驶辅助功能”和“自动驾驶功能”这两个概念，导致部分车主误以为“驾驶辅助”等于“自动驾驶”，结果在实际用车过程中造成事故和损失。目前国内在售的汽车，无论是汽油车还是纯电动车，搭载的智能化功能大部分都是“驾驶辅助功能”。汽车行业关于汽车的自动驾驶，有个约定俗成的分级，从自动化和智能化的程度，分为L0到L5这六个级别，目前L2级别的辅助驾驶功能已基本成熟，L3-L5还需要一定的时间来实现技术突破和验证。不论处在哪个级别，汽车的自动驾驶基本都是依靠“全速域动态雷达巡航控制系统”、“预防碰撞安全系统”、“车道自动保持系统”这三大系统构成，每个汽车品牌对这三个系统取的名字不一样，但所表达的都是相近的意思。
今天我们先来了解DRCC (Dynamic Radar Cruise Control System) 全速域动态雷达巡航控制系统，这套系统可让驾驶员在高速巡航时，通过多功能方向盘上的按键开启，并自行设定好与前车的距离，系统便可侦测前方车辆速度并通过自动加速、减速或停止来保持安全车距，让驾驶员无须长时间踩踏油门，增加巡航的便利性及安全性。
第一部分：警告
1、使用DRCC功能前要了解的信息
驾驶员应对安全驾驶负全部责任。请勿仅依赖本系统，要始终密切注意周围情况，安全驾驶。DRCC全速域动态雷达巡航控制系统可以提供驾驶辅助，以减轻驾驶员的负担，并提升行车安全。但是，该系统提供的辅助有局限性。因此，请勿过度依赖本系统，务必小心驾驶。
请根据道路限速、交通流量、路况、天气状况等合理设定速度。驾驶员要负责检查设定速度。即使系统正常工作，系统检测到的前方车辆的情况也可能与驾驶员观察到的情况不同。因此，驾驶员须始终保持警惕，评估各种情况的危险性并安全驾驶。
2、有关DRCC驾驶辅助系统的注意事项
由于在车辆行驶中会受到各种无法预知的不确定因素影响，DRCC动态雷达巡航控制系统提供的辅助功能存在局限性，因此请遵守下列注意事项，否则可能引发事故。
①DRCC辅助驾驶员测量跟车距离时
DRCC全速域动态雷达巡航控制仅用于帮助驾驶员确定本车与前方指定行驶车辆之间的跟车距离。它既不是允许粗心或疏忽驾驶的机械装置，也不是能够在能见度低的情况下辅助驾驶员驾驶的系统，因此驾驶员仍需密切注意车辆周围情况。
②DRCC辅助驾驶员判断正确的跟车距离时
DRCC全速域动态雷达巡航控制可判断本车与前方指定行驶车辆之间的跟车距离是否在设定范围内。但不能作出其他类型的判断。因此，驾驶员绝对有必要保持警惕，并在任何情况下判断是否可能发生危险。
③DRCC辅助驾驶员操作车辆时
DRCC全速域动态雷达巡航控制在正常工作情况下能为驾驶员提供有效的预防碰撞辅助，但考虑到用车环境的多样性和复杂性，该功能无法保证在任何条件下都能成功避免与前方障碍物发生碰撞。因此，如果可能发生任何危险，驾驶员必须立即直接控制车辆并采取适当措施，以确保各方面的安全。
3、不宜使用DRCC功能的情况
在下列任一情况下，请勿使用DRCC全速域动态雷达巡航控制。否则可能导致速度控制不当并引发事故或损失：在人车混行的道路上、交通拥挤时、在急转弯道路上、蜿蜒道路上、滑溜道路上，如积雨道路或冰雪覆盖道路、在陡峭的下坡道路上，或极其颠簸不平的道路上下陡坡时车速可能会超过设定速度、在高速公路和主干道的入口处、由于天气状况非常恶劣而影响传感器准确检测时(起雾、下雪、沙尘暴、大雨等)、雷达或前摄像机正面沾有雨、雪等时、处于需频繁加速和减速的交通状况时、紧急拖拽过程中、接近障碍物的警告蜂鸣器频繁鸣响时。
第二部分：DRCC系统组成
1、DRCC的仪表显示
画面①显示在仪表盘的多信息显示屏中；
画面②代表当前行驶过程所设定的车速；
画面③代表DRCC工作指示灯
2、DRCC的操作开关
多功能方向盘DRCC功能按键位置及对应的功能如下：
按键①，代表车距控制开关，用来设定和前车保持的距离；
按键②“+RES”键，有两个功能，一是用来增加设定车速，二是恢复到上次启用DRCC功能时设定的那个车速；
按键③，代表巡航控制主开关，用来打开或者关闭DRCC功能；
按键④，按下可取消DRCC功能；
按键⑤“-SET”键，行驶时按下此按键进入DRCC车速设定；
第三部分：DRCC的车距控制模式
使用DRCC的车距控制模式时，系统利用车头前方的毫米波雷达检测前方约100m(米)范围内存在的车辆，确定当前跟车距离，并自动调整车辆以与前方车辆保持合适的跟车距离。我们可以使用方向盘上的车距控制开关来设定所需车距。
1、定速巡航示例
图①表示定速巡航示例前方没有车辆时，车辆以驾驶员设定的速度行驶。
2、减速巡航和跟车巡航示例
图②表示减速巡航和跟车巡航示例，分以下两种情况：
①前方车辆行驶速度低于本车设定速度时，
a.检测到前方有车辆行驶时，系统会自动让本车减速；
b.需要大幅减速时，系统会施加制动(此时，刹车灯将点亮)。系统将根据前方车辆的速度变化作出响应以保持驾驶员设定的车距；
c.系统不能充分减速时将发出接近警告，以防本车接近前方车辆；
d.前方车辆停止时，本车也将停止(车辆因系统控制停止)；
e.前方车辆起步后，按下“+RES”开关或踩下加速踏板(起步操作)将恢复跟车巡航。如果未执行起步操作，则系统控制将继续让车辆保持停止。
②车辆以80km/h(公里/小时)或更高速度行驶时
a.如果操作转向信号灯控制杆且车辆驶入超车车道，其将加速以帮助超越驶过的车辆;
b.系统可能仅根据车上方向盘的位置 (区分左舵与右舵)对超车车道进行识别。如果车辆行驶至超车车道位于与正常驾驶时不同侧的区域，则朝向与超车车道相反的方向操作转向信号灯控制杆时，车辆可能会加速，例如，如果驾驶员通常在超车车道位于右侧的区域驾驶车辆（右舵国家和地区），但随后行驶至超车车道位于左侧的区域（左舵国家和地区），当右转向信号激活时，车辆可能会加速)。
3、加速示例
图③代表加速示例，当前方没有以低于本车设定速度行驶的车辆时，车辆主动加速，直至达到设定速度。然后系统恢复定速巡航。
第四部分：DRCC设定车速
在DRCC车距控制模式下，可对系统进行以下设置：
1、按下巡航控制主开关，激活巡航控制。
①按下主开关后，仪表盘上的动态雷达巡航控制指示灯将点亮，且多信息显示屏上将显示信息。
②再次按下该开关，解除巡航控制。
③如果按住巡航控制主开关1.5秒或更长时间，则系统将以定速控制模式启动。
2、设定DRCC车速
①通过踩加速踏板，加速或减速至所需车速(约30km/h[公里/小时]或更高)，然后按下“SET”开关设定速度。
②此时，巡航控制“SET”指示灯将点亮。
③松开开关时的车速即为设定车速。
第五部分：调节DRCC设定车速
1、使用开关调节设定车速
要改变设定速度，按下“+RES”或“_SET”开关直至显示所需设定速度。
①按下按键①，可提高速度，但是如果车辆在车距控制模式下已由系统控制停止时，系统不会响应提速。
②按下按键②，可降低速度
a.微调：按下按键②，每按1次，车速降低1KM/小时。
b.大调：长按住按键②改变速度，在达到所需速度时松开开关。
③在车距控制模式下，设定速度将按如下所示提高或降低:
a.微调:每次按下开关，改变1km/h(公里/小时)
b.大调:按住开关时，以5km/h(公里/小时)的幅度提高或降低
④在恒速控制模式下，设定速度将按如下所示提高或降低:
a.微调:每次按下开关，改变1km/h(公里/小时)
b.大调:按住开关时，速度将持续改变
2、使用加速踏板提高设定车速
①踩下加速踏板加速至所需车速
②按下“-SET”按键
第六部分：DRCC的设置和各种工况
1、车距调整/更改
按下车距控制开关，可按如下所示改变自己的车和前方车辆的车距：图①代表长距、图②代表中距、图③代表短距。
如果前方有车辆行驶，将同时显示前方车辆标记。
2、车距设定
在上表中给出了长距、中距、短距分别对应的具体长度，这是在车速为80km/h的情况下所对应的距离，请注意表中所示距离对应的车速为80km/h(公里/小时)。在长距、中距、短距任何模式下，在车速变化时，车距的具体长度都会随车速而增大或者减小。通过DRCC动态雷达巡航系统对车辆停止进行控制时，根据情况，达到特定车距时，车辆停止。
3、停止后恢复跟车巡航
我们驾驶的车辆在跟随前方车辆停止后，前方车辆起步时，可以采用以下方式恢复跟车巡航：
①在前方车辆起步后，按下“+RES”开关。
②如果前方车辆起步后踩下加速踏板，本车也将恢复跟车巡航。
4、取消和恢复DRCC的车速控制
①按下图①CANCEL(取消)开关取消速度控制。
②踩下制动踏板时也会取消速度控制，但是如果车辆已通过DRCC系统控制停止，踩下制动踏板不会取消设定。
③按下图②所示“+RES”开关恢复巡航控制，并将车速恢复至设定速度。
5、接近警告/车距报警
①接近警告/车距报警的工作条件
本车过于接近前方车辆，且无法通过DRCC巡航控制充分自动减速时，该显示将闪烁且蜂鸣器将鸣响以警告驾驶员。
例如当您跟随某辆车时，另一车辆从您前方切入，请踩下制动踏板以确保适当的车距。
②可能不会发出警告的情况
在下列情况下，即使车距很近，也可能不会发出警告：
a.前方车辆速度等于或超过本车速度时;
b.前方车辆以极低的速度行驶时;
c.刚设定巡航控制速度后;
d.踩下加速踏板时;
6、DRCC的弯道减速功能
在车距控制模式下行驶时，此功能将在必要时降低车速：
①该功能工作情况
a.方向盘开始转动时，将开始降低车速。方向盘回到中间位置时，停止减速。
b.根据具体情况，恢复到直线驾驶后，车速将恢复至车距控制模式设定速度。
c.在需要进行车距控制的情况下，如有前方车辆从本车前方切入时，将取消弯道减速功能，同时PCS预防碰撞安全系统将会主动介入以预防碰撞发生。
②弯道减速工作显示
a.以上图标在车速降低时显示。
b.车辆恢复到直线驾驶，系统停止减速时，显示将消失。
第七部分：选择定速控制/定速巡航模式
选择定速控制/定速巡航模式时，本车将保持设定速度，但不会自动控制车距。请仅在车距控制模式由于雷达脏污等原因无法正常工作时选择此模式。
1、打开定速控制/定速巡航模式
巡航控制关闭时，按住巡航控制主开关1.5秒或更长时间。
①按下此开关后，动态雷达巡航控制指示灯（上图中带小车的图标）将立即点亮。之后，将切换为巡航控制指示灯（不带小车图标）。
②仅在巡航控制关闭的情况下操作开关时，才可切换至定速控制模式。
2、设置定速巡航车速
①通过操作加速踏板，加速或减速至所需车速(约30km/h或更高)，然后按下“-SET”开关设定速度。
②巡航控制“SET”指示灯将点亮。
③松开开关时的车速即为设定速度。
第八部分：DRCC的激活和设置
1、激活DRCC全速域动态雷达巡航控制系统
激活DRCC全速域动态雷达巡航控制系统需要满足以下条件：
①换档杆置于D档。
②车速约为30km/h(公里/小时)或更高时可设定所需速度。
③但是，车辆以低于约30km/h的速度行驶的情况下设定车速时，速度将设定为约30km/h。
2、设定车速后加速
①可通过操作加速踏板让车辆加速。加速后，车辆将恢复设定车速。
②但是，在车距控制模式下，车速可能降低至设定速度以下，以保持与前方车辆之间的距离。
3、跟车巡航期间停止车辆时
①前方车辆停止的情况下，按下“+RES”开关时，如果按下开关后约3秒内前方车辆起步，则跟车巡航将恢复。
②如果本车停止后3秒内前方车辆起步，则跟车巡航将自动恢复。
4、系统自动取消车距控制模式的情况
在下列情况下，系统会自动取消车距控制模式:
①VSC车身稳定控制系统被激活。
②TRC牵引力控制系统激活一段时间。
③手动关闭VSC或TRC系统时。
④传感器由于受到遮盖而无法准确检测。
⑤驾驶辅助系统的制动控制或输出限制控制工作时。(例如:碰撞预测系统、驾驶起动控制)
⑥操作了驻车制动器。
⑦车辆通过系统控制停在陡坡上。
⑧车辆通过系统控制停止时，检测到下列情况：
a.驾驶员未佩戴座椅安全带。
b.打开驾驶员车门。
c.车辆已停止约3分钟
如果由于上述以外的任何原因导致车距控制模式自动取消，则系统可能存在故障，请联系专业维修人员进行检测。
5、自动取消定速控制/定速巡航模式
在下列情况下，系统将会自动取消定速控制模式:
①实际车速比设定车速低约16km/h(公里/小时)以上。
②实际车速降至约30km/h(公里/小时)以下
③VSC激活。
④TRC激活一段时间。
⑤手动关闭VSC或TRC系统时。
⑥驾驶辅助系统的制动控制或输出限制控制工作时。(例如:碰撞预测系统、驾驶起动控制)
⑦操作了驻车制动器。
如果由于上述以外的任何原因导致定速控制模式自动取消，则系统可能存在故障，请联系专业维修人员进行检测。
文末彩蛋
汽车中的英语知识 DRCC Dynamic Radar Cruise Control System 动态雷达巡航控制系统
