SCNNode

场景图的结构元素，表示3D坐标空间中的位置和变换，您可以在其中附加几何图形，灯光，照相机或其他可显示内容。

var simdTransform: simd_float4x4 { get set }
转换是节点的simdRotation，simdPosition和simdScale属性的组合。 默认转换是单位矩阵。

设置此属性的值时，节点的simdRotation，simdOrientation，simdEulerAngles，simdPosition和simdScale属性会自动更改以匹配新的变换，反之亦然。 仅当您提供的转换是旋转，平移和缩放操作的组合时，SceneKit才能执行此转换。 如果将此属性的值设置为偏斜变换或非仿射变换，则这些属性的值将变为未定义。 为这些属性中的任何一个设置新值都会导致SceneKit计算新的变换，并丢弃原始变换中的任何偏斜或非仿射操作。

您可以对此属性的值进行动画处理。 请参见使SceneKit内容动画化。

var simdPosition: simd_float3 { get set }
根据节点的simdPivot属性修改，该节点的位置位于其父级坐标系内。 默认位置是零向量，表示该节点位于父节点坐标系的原点。

您可以对此属性的值进行动画处理。 请参见使SceneKit内容动画化。

var simdPivot: simd_float4x4 { get set }
节点位置，旋转和比例的中心点。 可动画的。
节点的支点是其坐标空间与其simdPosition，simdRotation和simdScale属性所使用的坐标空间之间的转换。默认的枢轴是单位矩阵，它指定节点的位置定位其坐标系的原点，其旋转围绕通过其中心的轴，并且其比例也相对于该中心点。

更改枢轴变换会以许多有用的方式更改这些行为。您可以：

相对于其位置偏移节点的内容。例如，通过将枢轴设置为平移变换，可以相对于球在地板上放置的位置而不是相对于其中心的位置，将包含球几何的节点定位。

移动节点的旋转轴。例如，使用平移变换可以使节点绕远点旋转，而不是绕其中心旋转；而使用旋转变换可以使旋转轴倾斜。

调整中心点和方向以缩放节点。例如，通过平移变换，可以使节点相对于角而不是相对于其中心增大或缩小。

您可以对此属性的值进行动画处理。请参见使SceneKit内容动画化。

var simdRotation: simd_float4 { get set }
节点的方向，表示为围绕轴的旋转角度。 可动画的。
四分量旋转矢量在前三个分量中指定旋转轴的方向，在第四分量中指定旋转角（以弧度为单位）。 默认旋转为零向量，不指定旋转。 旋转是相对于节点的simdPivot属性应用的。

simdRotation，simdEulerAngles和simdOrientation属性都会影响节点simdTransform属性的旋转角度。 这些属性之一的任何更改都会反映在其他属性中。

您可以对此属性的值进行动画处理。 请参见使SceneKit内容动画化。

var simdEulerAngles: simd_float3 { get set }
节点的方向，以弧度表示的俯仰，偏航和侧倾角。 可动画的。
此向量中的分量顺序与旋转轴匹配：

间距（x分量）是围绕节点x轴的旋转。

偏航角（y分量）是围绕节点y轴的旋转。

滚动（z分量）是绕节点z轴的旋转。

SceneKit按照与组件相反的顺序将这些旋转相对于节点的simdPivot属性应用：首先滚动，然后偏航，然后俯仰。 simdRotation，simdEulerAngles和simdOrientation属性都会影响节点simdTransform属性的旋转角度。 这些属性之一的任何更改都会反映在其他属性中。

您可以对此属性的值进行动画处理。 请参见使SceneKit内容动画化。

var simdOrientation: simd_quatf { get set }
方向向量,用四元数表示
simdRotation，simdEulerAngles和simdOrientation属性都会影响节点simdTransform属性的旋转角度。 这些属性之一的任何更改都会反映在其他属性中。

您可以对此属性的值进行动画处理。 请参见使SceneKit内容动画化。

var simdScale: simd_float3 { get set }
应用到model的缩放因数
比例向量的每个分量都会乘以节点几何的相应尺寸。 这三个维度的默认比例均为1.0。 例如，将比例（2.0、0.5、2.0）应用于包含立方体几何的节点会减小其高度，并增加其宽度和深度。 缩放是相对于节点的simdPivot属性应用的。

您可以对此属性的值进行动画处理。 请参见使SceneKit内容动画化。

var light: SCNLight? { get set }
附加到节点的灯光

var camera: SCNCamera? { get set }
附加到节点的相机

var geometry: SCNGeometry? { get set }
附加到节点的几何体

var morpher: SCNMorpher? { get set }
您可以使用变形器对象在多个几何之间进行插值。 有关详细信息，请参见SCNMorpher

var skinner: SCNSkinner? { get set }
一个对象，用于管理骨骼动画及其动画的节点和几何之间的关系。

var constraints: [SCNConstraint]? { get set }
约束对象数组。 在渲染之前，SceneKit会评估附加到节点层次结构的所有约束，并适当地调整节点转换。

使用SCNLookAtConstraint类可以使一个节点即使两个节点都移动时也始终指向另一个节点，或者使用SCNTransformConstraint类在约束评估时应用任意变换。

var presentation: SCNNode { get }
表示节点当前在屏幕上的状态的节点对象。

var isPaused: Bool { get set }
一个布尔值，该值确定是否运行附加到该节点及其子节点的动作和动画。

var isHidden: Bool { get set }
一个布尔值，用于确定节点内容的可见性。 可动画的。

var opacity: CGFloat { get set }
可能的值在0.0（完全透明）和1.0（完全不透明）之间。 默认值为1.0。
您可以对此属性的值进行动画处理。 请参见使SceneKit内容动画化。

var parent: SCNNode? { get }
场景图层次结构中节点的父级。

var childNodes: [SCNNode] { get }
子节点数组

var physicsBody: SCNPhysicsBody? { get set }
默认值为nil，指定该节点完全不参与物理模拟。 如果您提供了一个物理物体，那么每次执行一个物理模拟步骤时，SceneKit都会更新节点的位置和方向。 有关SceneKit物理系统的更多信息，请参见SCNPhysicsWorld。

var physicsField: SCNPhysicsField? { get set }
物理场将力施加到节点周围指定区域中的其他物理体。 例如，SCNPhysicsDragField字段会减慢通过其区域的所有物理物体。 有关字段类型及其作用的完整列表，请参见SCNPhysicsField。

节点既可以包含定义碰撞行为的物理实体，也可以包含定义其区域中的力的物理场。 例如，包含物理物体和径向重力场的两个节点将相互吸引，但是当它们碰撞时会相互反弹。

var simdWorldRight: simd_float3 { get }
相对于节点的“右”（+ X）方向矢量，以世界空间表示。
读取此属性等效于读取simdLocalRight类属性，并使用simdConvertVector（_：to :)或simdConvertVector（_：from :)方法将该矢量从节点的局部坐标空间转换为场景的世界坐标空间。

局部坐标系(Local Coordinate)，也就是坐标系以物体的中心为坐标原点，物体的旋转、平移等操作都是围绕局部坐标系进行的，这时，当物体模型进行旋转或平移等操作时，局部坐标系也执行相应的旋转或平移操作。

var simdWorldUp: simd_float3 { get }
相对于节点的“向上”（+ Y）方向矢量，以世界空间表示。

var simdWorldFront: simd_float3 { get }
相对于节点的“向上”（- Z）方向矢量，以世界空间表示。

var simdWorldTransform: simd_float4x4 { get set }
世界变换已应用于该节点。
世界变换是节点相对于场景坐标空间的坐标空间变换。 此转换是节点的simdTransform属性与其父节点，父节点的父节点的simdTransform属性的串联，依此类推，直到场景的rootNode对象。

var simdWorldOrientation: simd_quatf { get set }
节点相对于场景的世界坐标空间的方向。
该四元数隔离了节点的simdWorldTransform矩阵的旋转方面，这又是节点的simdTransform从局部空间到场景的世界坐标空间的转换。 也就是说，它表示节点与场景的根节点之间的旋转轴和旋转角度的差异。

var simdWorldPosition: simd_float3 { get set }
节点相对于场景的世界坐标空间的位置。
此向量隔离了节点的simdWorldTransform矩阵的转换方面，这又是节点的simdTransform从局部空间到场景的世界坐标空间的转换。 也就是说，它表示节点位置相对于场景根节点的x，y和z偏移量，等效于读取节点的simdPosition向量，并使用simdConvertPosition（_：from :)或simdConvertPosition将其转换为世界空间 （_：to :)方法。

var worldTransform: SCNMatrix4 { get }
世界变换已应用于该节点。
世界变换是节点相对于场景坐标空间的坐标空间变换。 此转换是节点的transform属性与其父节点，父节点的父节点的transform属性的串联，依此类推，直到场景的rootNode对象。

var worldOrientation: SCNQuaternion { get set }
该四元数隔离了节点的worldTransform矩阵的旋转方面，这又是节点从局部空间到场景的世界坐标空间的转换的转换。 也就是说，它表示节点与场景的根节点之间的旋转轴和旋转角度的差异。

var worldPosition: SCNVector3 { get set }
此向量隔离了节点的worldTransform矩阵的转换方面，而该转换又是节点从局部空间到场景的世界坐标空间的转换的转换。 也就是说，它表示节点位置与场景rootNode的位置的x，y和z偏移量，等效于读取节点的位置向量，并使用convertPosition（_：from :)或convertPosition将其转换为世界空间 （_：to :)方法。