为了在 OSMdroid 中实现地图旋转时让文字始终保持正向（不旋转），需要根据地图的旋转角度动态调整文字的绘制角度。

可以通过获取 MapView 的旋转角度，并在绘制文本时使用反向旋转的方法来实现这一点。下面是一个示例代码，展示如何实现这一功能：

import android.graphics.Canvas;
import android.graphics.Paint;
import android.graphics.PointF;
import android.os.Bundle;
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
import org.osmdroid.config.Configuration;
import org.osmdroid.util.GeoPoint;
import org.osmdroid.views.MapView;
import org.osmdroid.views.overlay.Overlay;
import org.osmdroid.views.overlay.gestures.RotationGestureOverlay;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    private MapView mapView;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        Configuration.getInstance().setUserAgentValue(BuildConfig.APPLICATION_ID);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        mapView = findViewById(R.id.map);
        mapView.setMultiTouchControls(true);

        // 启用旋转手势
        RotationGestureOverlay rotationGestureOverlay = new RotationGestureOverlay(this, mapView);
        rotationGestureOverlay.setEnabled(true);
        mapView.getOverlays().add(rotationGestureOverlay);

        // 设置中心点和缩放级别
        mapView.getController().setZoom(15.0);
        GeoPoint startPoint = new GeoPoint(48.8583, 2.2944);
        mapView.getController().setCenter(startPoint);

        // 创建文字标注
        mapView.getOverlays().add(new TextOverlay(startPoint, "Hello, Paris!"));
    }

    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        mapView.onResume(); // 需要这个来保证地图在Resume状态下正常工作
    }

    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        mapView.onPause(); // 需要这个来保证地图在Pause状态下正常工作
    }

    // 内部类，用于在地图上绘制文字
    private class TextOverlay extends Overlay {

        private final GeoPoint geoPoint;
        private final String text;
        private final Paint paint;

        public TextOverlay(GeoPoint geoPoint, String text) {
            this.geoPoint = geoPoint;
            this.text = text;
            this.paint = new Paint();
            paint.setColor(android.graphics.Color.RED); // 设置文字颜色
            paint.setTextSize(50); // 设置文字大小
            paint.setAntiAlias(true); // 抗锯齿
        }

        @Override
        protected void draw(Canvas canvas, MapView mapView, boolean shadow) {
            if (shadow) return;

            // 转换地理坐标到屏幕坐标
            PointF screenPoint = new PointF();
            mapView.getProjection().toPixels(geoPoint, screenPoint);

            // 获取地图的旋转角度并进行反向旋转
            float mapRotation = mapView.getMapOrientation();
            canvas.save();
            canvas.rotate(-mapRotation, screenPoint.x, screenPoint.y); // 反向旋转文字

            // 绘制文字
            canvas.drawText(text, screenPoint.x, screenPoint.y, paint);

            canvas.restore();
        }
    }
}

在这个示例中，TextOverlay 类的 draw 方法被修改为在绘制文本之前，将画布保存当前状态，然后根据 MapView 的旋转角度反向旋转画布，使得文本保持正向，最后恢复画布状态。

通过这种方法，无论地图怎样旋转，文本都能保持正向，提供用户更好的阅读体验。