针对带跑问题 处理代码算法方案1 张弛 错误通道 挨个驱一遍方案2 宝龙 所有错误通道 一起驱动一次 驱动整体功能 根据外部开关采集状态命令 驱动负载 同时诊断 负载当前工作状态 根据状态组合开关决定是否重驱