做了一段时间的CFD，后来在跟同学讨论湍流模型时却发现自己对各种CFD湍流计算方法并没有很好的系统的理解。故花了一段时间调研，小小总结记录于此，很可能有不详尽之处，日后再逐渐补充。
CFD的本质收现金是将流场区域离散化，即所谓的画网格，认为网格内的流场变量是均匀的，因此任何比流场网格尺寸还小的流场结构是无法模拟出来的。
DNS在工程中为啥不行？
具体到湍流，想要模拟出细节特征，要求计算时足够小的时间尺度和空间尺度，使得网格数一般为Re^2.7量级。什么概念呢？假设一个5m长度的飞行器在空气中以1Ma速度飞行（=1.27kg/m^3、v=340m/s、μ=17.9*10^-6 Pa*s、L=5m）得到Re=1.22E8，结果网格数便是E23量级，这样大的网格数量完全无法计算。
湍流模型粉墨登场
还好，工程中计算流场时，这么小的湍流细节是不怎么需要的，我们可以大胆的增大网格尺寸，尽情的用大尺度网格来抹平小尺度的湍流特征。
怎么抹平？
雷诺说：“把NS方程在时间上给平均一下呗。” 于是有了雷诺平均NS方程（RANS）。平均变换过程中有很多准则和套路，不一一赘述，反正就是经过平均后的NS方程相比原本的方程在变量和形式上基本没有变化，除了多出来的一项，给这一项起个名字：雷诺应力项。
因此，RANS针对流场涡结构，只能提供定常的流场结果。
抹平带来的麻烦
原本没有雷诺应力项时，连续性方程，动量方程，能量方程，状态方程，几个方程很好的把方程中几个流场变量给封闭求解了。现在多了个雷诺应力未知量，方程不够了，不封闭了，怎么办？
各路大神齐登场，各种提出补充方程，又叫RANS中的湍流模型：单方程模型（S-A模型），双方程模型（k-epsilon模型、k-w模型等），三方程模型等等。
各种模型各有千秋，都有自己擅长领域和不擅长的领域，但最终的结果是方程组又封闭了，流场又可以继续愉快的求解了。就问你牛不牛！！！
RANS下湍流模型的分支：
机智的我打开了Fluent：
可以说是很全了！
各个模型下还有些子模型：
