下载FreeRTOS源码

git clone https://github.com/FreeRTOS/FreeRTOS.git --recurse-submodules

Win32仿真

打开FreeRTOS\FreeRTOS\Demo\WIN32-MSVC\WIN32.sln，根据电脑上实际安装的VS版本，转换为对应版本。直接编译运行即可。

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Linux仿真

进入目录FreeRTOS/FreeRTOS/Demo/Posix_GCC
编译：make
运行：./build/posix_demo

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Linux + QEMU仿真(Cortex-M3)

官方给了一个运行在ARM Cortex-M3上的仿真Demo。

下载arm-gnu-toolchain

下载地址：https://developer.arm.com/downloads/-/gnu-rm
下载版本：7-2018-q2-update
不要下载最新版本，实测不可用。

编译Demo

使用vscode打开FreeRTOS/FreeRTOS/Demo/CORTEX_MPS2_QEMU_IAR_GCC目录。
修改build/gcc/Makefile，把arm-none-eabi-gcc所在路径添加到PATH中。例如：
export PATH := /opt/arm-none-eabi-gnu/bin:$(PATH)
在vscode中执行tasks.json中的"Build QEMU"：

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QEMU中直接执行

删除tasks.json中Run QEMU任务command字符串中的"-s -s"，执行"Run QEMU"。

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Vscode + QEMU调试执行

保留tasks.json中Run QEMU任务command字符串中的"-s -s"。
修改launch.json中的miDebuggerPath为实际路径：
"miDebuggerPath": "/opt/arm-none-eabi-gnu/bin/arm-none-eabi-gdb-py",
打开“运行和调试”界面，运行"Launch QEMU RTOSDemo"。弹出如下窗口，忽略即可。

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Linux + QEMU仿真(RISCV32)

Ubuntu18使用apt安装的qemu版本为2.11，不包括riscv功能，需要从源码编译、安装qemu-system-riscv32。

编译qemu-system-riscv32

git clone https://github.com/qemu/qemu.git
cd qemu
git checkout stable-6.0

mkdir build
cd build
../configure --target-list=riscv32-softmmu,riscv32-linux-user
make
sudo make install

可能需要安装的软件：ninjia-build、pkg-config、libglib2.0-dev、libpixman-1-dev

编译riscv-gnu-toolchain

git clone https://github.com/riscv/riscv-gnu-toolchain
sudo apt-get install autoconf automake autotools-dev curl python3 libmpc-dev libmpfr-dev libgmp-dev gawk build-essential bison flex texinfo gperf libtool patchutils bc zlib1g-dev libexpat-dev

cd riscv-gnu-toolchain
mkdir build
cd build

export PATH=$PATH:/opt/riscv/bin
../configure --prefix=/opt/riscv --enable-multilib
sudo make

riscv-gnu-toolchain的编译结果会直接输出到/opt/riscv目录中。

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注：如果加--enable-linux选项，那么编译出来的就是riscv64-unknown-linux-gnu-xxx。

编译Demo

使用vscode打开FreeRTOS/FreeRTOS/Demo/RISC-V_RV32_QEMU_VIRT_GCC。
修改build/gcc/Makefile，把riscv64-unknown-elf-gcc所在路径添加到PATH中。例如：

export PATH:=$(PATH):/opt/riscv64-unknown-elf/bin/

进入build/gcc目录，执行make命令即可。

QEMU中直接执行

运行以下命令：

qemu-system-riscv32 -nographic -machine virt -net none -chardev stdio,id=con,mux=on -serial chardev:con -mon chardev=con,mode=readline -bios none -smp 4 -kernel ./build/gcc/output/RTOSDemo.elf

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Vscode + QEMU调试执行

在前面的qemu-system-riscv32命令最后添加-s -S选项，启动qemu。
打开运行与调试界面，新建launch.json文件，内容如下：

"configurations": [
        {
            "name": "(gdb) 启动",
            "type": "cppdbg",
            "request": "launch",
            "program": "${workspaceFolder}/build/gcc/output/RTOSDemo.elf",
            "args": [],
            "stopAtEntry": true,
            "cwd": "${workspaceFolder}",
            "miDebuggerPath": "/opt/riscv64-unknown-elf/bin/riscv64-unknown-elf-gdb",
            "miDebuggerServerAddress": "localhost:1234",
        }
    ]

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