自然界中起电的三种方式：摩擦起电、接触起电和感应起电。
摩擦起电：一些束缚得不紧的电子往往从一个物体转移到另一个物体，于是原来电中性的物体由于得到电子而带负电，失去电子的物体则带正电。相互摩擦的两个物体最终带等量的异种电荷。
接触起电：带电器接触另一个导体，电荷会转移到这个导体上，使这个导体也带电。可以发生在导体和绝缘体之间。
感应起电：当一个带电体靠近导体时，由于电荷间相互吸引或排斥，导体中的自由电荷便会靠近或远离带电体，使导体靠近带电体的一端带异种电荷，远离带电体的一端带同种电荷。
三种起电方式的实质都是电荷的转移。摩擦起电只适用于绝缘体，感应起电只适用于导体（需要有可以自由移动的电荷）。
电荷之间有相互作用力，同种电荷相互排斥，异种电荷相互吸引。这也是三种起电方式的基础。但是发生相互作用时未必都带电，不管是带正电荷还是带负电荷的带电体，都有吸引轻小物体的性质。那么，带电体为什么可以吸引轻小物体呢？无论轻小物体是导体还是绝缘体，带电体对其中的电子都有吸引力或排斥力。如果轻小物体为电介质（即绝缘体），由于电介质里的每个分子都是由带负电的电子和带正电的原子核组成，并且正、负电荷结合得比较紧密。在带电体的作用下，电介质发生极化，使其在靠近带电体的一端出现于带电体异种的电荷，远的一端出现与带电体同种的电荷。这种带电体对异种电荷的吸引力大于对同种电荷的排斥力，从而可以吸引轻小物体。
本周在总结过程中对静电感应起电机的原理有些疑问？关于起电机上最初的电荷来源有两种说法：一种是摇动手柄，圆盘在转动过程中铜质电刷与圆盘上的铝片摩擦产生电荷；另一种说法是由于射线和其他引起空气电离的因素的作用，空气中经常存在微量离子，从而使圆盘上的铝片带电。关于第一种说法，摩擦起电主要是发生在绝缘体之间，而导体中由于有大量可以自由移动的电子。在摩擦过程中就算产生了电子的转移，由于电子非常活泼，无法使两种金属保持带有异种电荷的状态。而第二种说法，与起电机的名称比较吻合。但是经过查阅资料，认为是由于摩擦起电的解释居多。因此，关于静电起电机的原理还有待于进一步研究。
