一生理需要基本的生理需要的满足，包括食物，饮水，住所，睡眠，氧气和性交及通常所谓的衣食住行。
这是人类维持自身生存的最基本的要求，包括饥、渴、衣、住、性的方面的要求。
如果这些需要得不到满足，人类的生存就成了问题，在这个意义上说，生理需要是助推人们行动的最强大的动力。
马斯洛认为只有这些最基本的需要满足到维持生存所必需的程度后，其他的需要才能成为新的激励因素而到了此时，这些已相对满足的需要也就不再成为激励因素了。
二，安全需要
具体包括安全稳定依赖，免受恐惧，焦躁与混乱的折磨，对体制，法律，秩序，界限的依赖等。
这是人类要求保障自身安全，摆脱事业和丧失财产威胁，避免职业病的侵袭，接触严酷的监督等方面的需要。
3.归属和爱的需要（社交需要） 渴望在团体和家庭中有自己的位置，渴望归属感，爱与被爱。一是友爱的需要，二是归属的需要。
四尊重的需要，包括外界对自我的尊重和对自己，对自我的尊重。
自尊个人面对世界时的自信独立。
外界对自己的尊重的满足指地位、声望、荣誉、威信等外界较高评价的获得，
5、自我实现的需要
自我实现，是指使自己成为自己想成为的那种人。
基本假设——
已经满足的需要，不再是激励因素，人们总是在力图满足某种需求，一旦一种需求得到满足，就会有另一种需要取而代之。
大多数人的需要结构很复杂，无论何时都有许多需求影响行为。
满足较高层次需求的途径，多余满足较低层次需求的途径。
马斯洛和其他的行为科学家都认为，一个国家多数人的需要层次结构同这个国家的经济发展水平，科学发展，科技发展水平，文化和人民受教育的程度直接相关。在不发达国家，生理需要和安全需要占主导的人数比例较大，高级需要占主导的人数比例较小，发达国家刚好相反。
