首先声明要使用到的URL scheme，这一步必须做，在info->URL Types增加一种prefs，这里的prefs代表系统的设置，如果不添加这个，是无论如何也跳不过去的，不管iOS的系统版本是什么，这里都是prefs。

以跳转到设置App的消息通知为例：
iOS10之前：

NSString * idf = [NSBundle mainBundle].bundleIdentifier;  
NSString * string = [NSString stringWithFormat:@"prefs:root=NOTIFICATIONS_ID&path=%@", idf];  
NSURL * url = [NSURL URLWithString:string];  
[[UIApplication sharedApplication] openURL:url];  

iOS10之后：

NSString * idf = [NSBundle mainBundle].bundleIdentifier;  
NSString * string = [NSString stringWithFormat:@"App-Prefs:root=NOTIFICATIONS_ID&path=%@", idf];  
NSURL * url = [NSURL URLWithString:string];  
[[UIApplication sharedApplication] openURL:url];  

更多常用的URL：

iOS10之前：

  prefs:root=Brightness    //打开Brightness(亮度)设置界面
  prefs:root=Bluetooth    //打开蓝牙设置
  prefs:root=General&path=DATE_AND_TIME    //日期与时间设置
  prefs:root=General    //打开通用设置
  prefs:root=General&path=Keyboard    //打开键盘设置
  prefs:root=CASTLE    //打开iClound设置
  prefs:root=General&path=INTERNATIONAL    //打开通用下的语言和地区设置
  prefs:root=LOCATION_SERVICES    //打开隐私下的定位服务
  prefs:root=Photos    //打开设置下照片和相机设置
  prefs:root=Safari    //打开设置下的safari设置
  prefs:root=Sounds    //打开设置下的声音设置
  prefs:root=Wallpaper    //打开设置下的墙纸设置
  prefs:root=WIFI    //打开wifi设置

iOS10之后：

App-Prefs:root //设置页面 
App-Prefs:root=WIFI //无线局域网
App-Prefs:root=Bluetooth //蓝牙 
App-Prefs:root=MOBILE_DATA_SETTINGS_ID //蜂窝移动网络 
App-Prefs:root=NOTIFICATIONS_ID //通知 
App-Prefs:root=General //通用 
App-Prefs:root=General&path=About //通用-关于本机 
App-Prefs:root=General&path=Keyboard //通用-键盘 
App-Prefs:root=General&path=ACCESSIBILITY //通用-辅助功能 
App-Prefs:root=General&path=INTERNATIONAL //通用-语言与地区 
App-Prefs:root=SIRI //Siri 
App-Prefs:root=Privacy //隐私 
App-Prefs:root=SAFARI //Safari 
App-Prefs:root=Photos //照片与相机