给dialog 设置下面主题即可

从底部弹出动画

<style name="BottomDialog1" parent="@android:style/Theme.Dialog">

        <!-- 背景透明 -->
        <item name="android:windowBackground">@android:color/transparent</item>
        <item name="android:windowContentOverlay">@null</item>
        <!-- 浮于Activity之上 -->
        <item name="android:windowIsFloating">true</item>
        <!-- 边框 -->
        <item name="android:windowFrame">@null</item>
        <!-- Dialog以外的区域模糊效果 -->
        <item name="android:backgroundDimEnabled">true</item>
        <!-- 无标题 -->
        <item name="android:windowNoTitle">true</item>
        <!-- 半透明 -->
        <item name="android:windowIsTranslucent">true</item>
        <!-- Dialog进入及退出动画 -->
        <item name="android:windowAnimationStyle">@style/DialogAnimation1</item>
    </style>
  
    <style name="DialogAnimation1" parent="@android:style/Animation.Dialog">
        <item name="android:windowEnterAnimation">@anim/show_up</item>
        <item name="android:windowExitAnimation">@anim/dismiss_down</item>
    </style>

image.png

show_up.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<set xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:duration="500">

    <translate android:fromYDelta="100%"
        android:toYDelta="0"/>

</set>

dismiss_down.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<set xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:duration="500">

    <translate
        android:fromYDelta="0"
        android:toYDelta="100%" />

</set>