使用步骤:

1.初始化UITabBarController
2.设置UIWindow的rootViewController为UITabBarController
3.根据具体情况，通过addChildViewController方法添加对应个数的子控制器,添加的所有子控制器都保存在TabBarController的childViewControllers数组当中.

UITabBarController添加控制器的方式有2种

添加单个子控制器

• (void)addChildViewController:(UIViewController *)childController方法
  设置子控制器数组
  @property(nonatomic,copy) NSArray *viewControllers;
  UITabBarButton里面显示什么内容，由对应子控制器的tabBarItem属性决定
  tabBarItem都是一个模型.

UITabBarController *tabBar = [[UITabBarController alloc] init];
  
  UIViewController *vc1 = [[UIViewController alloc] init];
  vc1.view.backgroundColor = [UIColor redColor];
  设置标题
  vc1.tabBarItem.title = @"标题1";
  设置提醒数字
  vc1.tabBarItem.badgeValue = @"10";
  添加子控制器.
  [tabBar addChildViewController:vc1];